Opintojaksot   |Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opintojakson vastuuhenkilö
Pertti Raiskila

Opettajat
Pertti Raiskila

Toteutuskerrat

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä
Luento	-	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-
Harjoitus	-	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-

(Lukuvuoden 2007-2008 aikataulu)

Tavoitteet
Harjaannuttaa automaatio- ja säätötekniikan opiskelijat siihen perusmatematiikkaan, jonka automaatiotekniikan opiskelu edellyttää. Toisin sanoen: 1. Kerrataan joitakin lukiossa ja matematiikan peruskursseilla - jokin IMA- tai LAMA-kokonaisuus - opetettuja asioita 2. Tutustutaan joihinkin ei niin tuttuihin matemaattisiin käsitteisiin ja työkaluihin, joita automaatiotekniikan, säätötekniikan ja systeemitekniikan alalla käytetään. Lisäksi kurssin tietokoneharjoituksissa tutustutaan automaatio- ja säätötekniikankin alalla yleisesti käytössä olevaan MATLAB-ohjelmistoon. Tavoitteena on, että tietokoneharjoitukset tehtyään opiskelija hallitsee MATLAB-perustyöskentelyn ja kykenee itsenäisesti kartuttamaan osaamistaan, sekä ymmärtää miten automaatio- ja säätöteorian lasku- ja suunnittelutehtävien ratkaisemista voidaan helpottaa ja havainnollistaa MATLABin avulla.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Systeemi- ja säätöteorian peruskäsitteistö. Dynaamisten järjestelmien peruskäsitteistö. Matemaattisen mallintamisen peruskäsitteistö.
2.	Kompleksilukulaskennan alkeet. Kompleksimuuttujan polynomien, rationaalifunktioiden ja eksponenttifunktioiden peruslaskuoppi. Kompleksimuuttujan funktioiden graafiset esitystavat. Lineaarisuuden käsite ja mallien linearisointi.
3.	Differentiaaliyhtälöiden peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien dfferentiaaliyhtälöiden peruslaskuoppi. Laplace-muunnos ja operointi muunnostaulukolla.
4.	Siirtofunktiomallien peruskäsitteistö ja -laskuoppi. Taajuusvastetarkastelujen peruskäsitteistö ja -laskuoppi.
5.	Differenssiyhtälöiden peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien dfferenssiyhtälöiden peruslaskuoppi. z-muunnos. Tilamallien peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien tilamallien peruslaskuoppi.

Suoritusvaatimukset
Tentti ja hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset.

Opintojakson arviointikriteerit

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Opintomoniste	Automaatiotekniikan matematiikka	Markku Inkinen				Kyllä	Suomi

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
FYS-1090	FYS-1090 Insinöörifysiikka I	6	Suositeltava
FYS-1100	FYS-1100 Insinöörifysiikka II	8	Suositeltava
MAT-10314	MAT-10314 Insinöörimatematiikka D 1	3	Suositeltava
MAT-10324	MAT-10324 Insinöörimatematiikka D 2	4	Suositeltava
MAT-10334	MAT-10334 Insinöörimatematiikka D 3	3	Suositeltava
MAT-10344	MAT-10344 Insinöörimatematiikka D 4	4	Suositeltava
MAT-10354	MAT-10354 Insinöörimatematiikka D 5	4	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

Tietoa esitietovaatimuksista
I vuoden matematiikan ja fysiikan peruskurssit: Matematiikasta jokin IMA-kokonaisuus tai LAMA-kokonaisuus. Fysiikasta jokin Ins.fys.-kokonaisuus tai laajan fys. kokonaisuus.

Huomautuksia

Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

- tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
- opetusmateriaalin laadinnassa erityisesti verkkokäyttöön tai muuhun sähköiseen viestimeen
- harjoitus-, ryhmä- tai laboratoriotöiden työstämisessä
- harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa

- Lähiopetuksen osuus: 60 %
- Etäopetuksen osuus: 0 %
- Opiskelijan itseopiskelun osuus: 40 %

Mitoitus

Opetusmuodot	Tuntia
Luennot	36
Harjoitukset	36
Laboratoriotyöt	6

Muu mitoitettu	Tuntia
Tentti/välikokeet	3
Kaikki yhteensä	81

Opintojaksokorvaavuus
76111 Automaatiotekniikan matematiikka

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	14.03.2007
Muokkaaja	Pekka Pietilä