Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2007-2008

TKT-2530 SATELLITTIPAIKANNUKSEN PERUSTEET, 5 op
Introduction to Satellite Positioning

Opintojakson vastuuhenkilö
Helena Leppäkoski

Opettajat
Jussi Collin
Helena Leppäkoski

Luentoajat ja -paikat
Per I,II: Torstai 14 - 16, TB223

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento 2 h/vko 2 h/vko - - - -
Harjoitus 1 h/vko 1 h/vko - - - -
Tentti  
(Lukuvuoden 2007-2008 aikataulu)

Tavoitteet
Opitaan, mihin satelliittipaikannus perustuu: paikannusmittaukset, kuinka paikka ratkaistaan, ja minkälaisia tekniikoita paikannuksessa sovelletaan. Perehdytään satelliittipaikannusjärjestelmiin, paikannussignaaleihin, ja vastaanotintekniikkaan. Opitaan, miten mallinnetaan pseudorange-mittaus, ja opitaan muodostamaan geometriamatriisi (paikkaestimointi lineaarisella mallilla).

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Satelliittipaikannusjärjestelmä ja sen osat. Avaruus-,kontrolli-ja käyttäjäsegmentit. GPS ja GALILEO.   Inertiaalipaikannus ja sen integrointi satelliittipaikannuksen kanssa. GPS:n modernisointi.  Satelliittipaikannusjärjestelmien kehitys ja historia.  
2. Koordinaattijärjestelmät, aikareferenssi, satelliittikonstellaatio.       
3. Paikannusmittaukset ja mittausten virhelähteet.   Virheiden mallinnus ja virheentunnistusmenetelmät.    
4. Paikkatiedon laskeminen. Pseudorange. Geometriamatriisi.  Paikka-, nopeus- ja aikatiedon ratkaiseminen mittaustiedoista    
5. Paikannussignaalit, kantoaalto- ja koodisignaali.
Paikannusvastaanottimet 		 Signaalikohinasuhde ja paikannustarkkuus    

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu lyhyt kirjallinen työ ja kirjallinen tentti.

Opintojakson arviointikriteerit

  • Arvosana perustuu kirjalliseen tenttiin.

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja Introduction to GPS El-Rabbany, Ahmed 1580531830   - Uudempikin painos käy Kyllä  Englanti 
    Kirja Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance, Misra, P., and Enge, P. 0970954417   2nd ed. Kyllä  Englanti 
    Luentokalvot   Hanna Sairo ja Helena Leppäkoski       Kyllä  Suomi 

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    MAT-10321 MAT-10321 Insinöörimatematiikka A 2 4 Pakollinen

    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Tietoa esitietovaatimuksista
    Insinöörimatematiikat A1-A2 tai vastaavat tiedot.

    Huomautuksia

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

    • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat

    • - tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
    - opintojaksolla on käytössä oppimisalusta: http://moodle.tut.fi/

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 72
    Harjoitukset 36
    Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos 10

    Oppimateriaali Tuntia
    Kirja 20
    Kaikki yhteensä 138

    Opintojakson opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

  • Luennoilla käydään läpi ydinalueet, joihin syvennytään oppikirjaa lukemalla. Kurssilla tehdään vapaaehtoisia harjoituksia, joissa kerrataan opittua ja poimitaan muutamia uusia asioita myös. Kaikki tekevät myös lyhyen kirjallisen työn.

    • Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 26.07.2007
    MuokkaajaHelena Leppäkoski