Opinto-opas 2008-2009
Jatko

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2008-2009

TKT-2540 Paikannuksen menetelmät, 3 op
Methods for Positioning

Opintojakson vastuuhenkilö

Helena Leppäkoski, Jussi Collin

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1


Per 5 :
Maanantai 12 - 14, TB224
Maanantai 12 - 14, TC419

 
 


Suoritusvaatimukset

Kirjallinen tentti
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Perehdyttää opiskelija paikannustekniikassa tarvittaviin matemaattisiin työkaluihin ja menetelmiin.

Sisältö

Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Aikasarja, suodatusongelma, epälineaariset suodattimet      
2. Inertiapaikannuslaskut  Virheanalyysi   
3. Paikannuksen luotettavuus: residuaalien ominaisuudet, RAIM, geometrian vaikutus, lokaali testi, globaali testi  Tilastollinen hypoteesin testaus   
4. Kantoaaltopaikannus  Lambda-menetelmä   


Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Opintomoniste   Paikannuksen matematiikka & menetelmät   S. Ali-Löytty et al.       Ilmoitetaan luennolla.      Suomi  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S
MAT-45800 Paikannuksen matematiikka Pakollinen  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
TKT-2540 Paikannuksen menetelmät, 3 op TKT-2546 Methods for Positioning, 3 op Vastaavuus 1 = 1  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1   Luennot
Harjoitukset
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  


Viimeksi muokattu22.08.2008
MuokkaajaJohanna Reponen