Opinto-opas 2008-2009 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opintojakson vastuuhenkilö

Jouni Mattila, Muhammad Ali

Toteutuskerrat

Ei toteutuskertoja

Suoritusvaatimukset

Tentti ja harjoitukset
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Kurssilla annetaan johdatus robottimatematiikkaan ja menetelmiin kuvata robottien ja manipulaattorien eri osien (Varret, nivelet, toimilaitteet, työkalut) keskinäistä asemaa. Robottien ja manipulaattorien liikkeen (asema, nopeudet ja voimat) esittäminen. Antaa käsitys teleoperointijärjestelmistä ja niihin liittyvivtä erityisvaatimuksista (viive, voimatunto, ihminen-kone -liityntä).

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Kurssin robotiikka osuus käsittelee esineiden aseman kuvaamista kolmiulotteisessa avaruudessa, manipulaattorien suoraa ja käänteistä kinematiikkaa, manipulaattorinivelten nopeutta ja voimaa sekä robottidynamiikkaa.
2.	Kurssissa käsitellään useita esimerkkejä ja harjoitustöitä.
3.	Kurssin teleoperointi osuus käsittelee teleoperointijärjestelmien luokittelua, teloperointisovelluksia, mekaanisia master-slave -telemanipulaattoreita, Ihminen-kone -vuorovaikutusta sekä voimatakaisinkytkentää teleoperointisovelluksissa.

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Introduction to Robotics Mechanics and Control	Craig J.J.,					Englanti
Kirja	Telerobotics, automation, and human supervisory control	Sheridan T.B					Englanti

Vastaavuudet

Viimeksi muokattu	11.08.2008
Muokkaaja	Jaakko Myllykylä