Opinto-opas 2008-2009 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opintojakson vastuuhenkilö

Helena Leppäkoski, Jussi Collin

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 1, 2 : Perjantai 12 - 14, TB223

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö, hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja kirjallinen tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Opitaan, mihin satelliittipaikannus perustuu: paikannusmittaukset, kuinka paikka ratkaistaan, ja minkälaisia tekniikoita paikannuksessa sovelletaan. Perehdytään satelliittipaikannusjärjestelmiin, paikannussignaaleihin, ja vastaanotintekniikkaan. Opitaan, miten mallinnetaan seudoetäisyysmittaus, ja opitaan muodostamaan geometriamatriisi ja suorittamaan paikkaestimointi lineaarisoidulla mallilla.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Satelliittipaikannusjärjestelmä ja sen osat. Avaruus-,kontrolli-ja käyttäjäsegmentit. GPS ja GALILEO.	Inertiaalipaikannus ja sen integrointi satelliittipaikannuksen kanssa. GPS:n modernisointi.	Satelliittipaikannusjärjestelmien kehitys ja historia.
2.	Koordinaattijärjestelmät, aikareferenssi, satelliittikonstellaatio.
3.	Paikannusmittaukset ja mittausten virhelähteet.	Virheiden mallinnus ja virheiden korjausmahdollisuudet.
4.	Paikkatiedon laskeminen. Pseudoetäisyys. Geometriamatriisi. Paikkatiedon ratkaiseminen mittaustiedoista.	Nopeus- ja aikatiedon ratkaiseminen mittaustiedoista. DOPin laskeminen, RMS-virhe.
5.	Paikannussignaalit, kantoaalto- ja koodisignaali. Paikannusvastaanottimet

Opintojakson arvostelu

Arvosana perustuu kirjalliseen tenttiin.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance,	Misra, P., and Enge, P.	0970954417		2nd ed.		Englanti
Luentokalvot		Hanna Sairo ja Helena Leppäkoski					Suomi

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	06.02.2009
Muokkaaja	Helena Leppäkoski