Opinto-opas 2009-2010
Jatko

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2009-2010

IHA-3500 Robotiikka ja teleoperointi, 7 op
Robotics and Teleoperation

Vastuuhenkilö

Jouni Mattila, Muhammad Ali

Toteutuskerrat

Ei toteutuskertoja

Suoritusvaatimukset

Tentti ja harjoitukset
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Kurssilla annetaan johdatus robottimatematiikkaan ja menetelmiin kuvata robottien ja manipulaattorien eri osien (Varret, nivelet, toimilaitteet, työkalut) keskinäistä asemaa. Robottien ja manipulaattorien liikkeen (asema, nopeudet ja voimat) esittäminen. Antaa käsitys teleoperointijärjestelmistä ja niihin liittyvivtä erityisvaatimuksista (viive, voimatunto, ihminen-kone -liityntä).

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Kurssin robotiikka osuus käsittelee esineiden aseman kuvaamista kolmiulotteisessa avaruudessa, manipulaattorien suoraa ja käänteistä kinematiikkaa, manipulaattorinivelten nopeutta ja voimaa sekä robottidynamiikkaa.     
2. Kurssissa käsitellään useita esimerkkejä ja harjoitustöitä.     
3. Kurssin teleoperointi osuus käsittelee teleoperointijärjestelmien luokittelua, teloperointisovelluksia, mekaanisia master-slave -telemanipulaattoreita, Ihminen-kone -vuorovaikutusta sekä voimatakaisinkytkentää teleoperointisovelluksissa.     


Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Introduction to Robotics Mechanics and Control   Craig J.J.,            Englanti  
Kirja   Telerobotics, automation, and human supervisory control   Sheridan T.B            Englanti  


Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
IHA-3500 Robotiikka ja teleoperointi, 7 op 2601050 Robotics and teleoperation, 0 op  

Viimeksi muokattu08.07.2009
MuokkaajaJaakko Myllykylä