Course Catalog 2009-2010 International Basic Pori International Postgraduate Open University |Degrees|     |Study blocks|     |Courses|

Person responsible

Erno Keskinen, Matti Martikainen

Implementations

	Lecture times and places	Target group recommended to
Implementation 2	Periodit 3 - 0

Requirements

Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Completion parts must belong to the same implementation

Principles and baselines related to teaching and learning

-

Learning outcomes

Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.

Content

Content	Core content	Complementary knowledge	Specialist knowledge
1.	Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista.	Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu.	Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä.
2.	Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus.	Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka.	Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön.

Evaluation criteria for the course

Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.

Assessment scale:

Numerical evaluation scale (1-5) will be used on the course

Partial passing:

Completion parts must belong to the same implementation

Study material

Type	Name	Author	ISBN	URL	Edition, availability, ...	Examination material	Language
Summary of lectures	Konejärjestelmien simulointi	Erno Keskinen			Jaetaan luennoilla		Suomi

Correspondence of content

More precise information per implementation

	Description	Methods of instruction	Implementation
Implementation 2	Simulation theory of mechatronic systems for international students.

Last modified	22.04.2009
Modifier	Erno Keskinen