Opinto-opas 2009-2010 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Vastuuhenkilö

Arto Laamanen, Matti Linjama

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 4, 5 : Torstai 8 - 10, K2333

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa mallintaa yksinkertaisia venttiilistä, hydraulisylinteristä ja kuormamassasta koostuvia hydraulijärjestelmiä Simulink ohjelmistolla.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Simulointi työkaluna, käyttötavat. Matlab/Simulink ohjelmiston peruskäyttö. Parametrisointi.	Erilaiset simulointiohjelmistot.
2.	Hydraulijärjestelmien mallinnuksen erityispiirteet ja erilaiset mallinnustavat.
3.	Nesteen ominaisuudet ja tilamalli. Tehollisen puristuskertoimen laskenta.
4.	Kuristimen neliöjuurimalli. Virtauskertoimen määritys.	Rinnan- ja sarjaankytkentä. Yleinen eksponenttimalli. Polynomi-neliöjuurimalli.	Kavitaatiotukehtuminen.
5.	Nelitie hydrauliventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus.	Epälineaaristen ohjausriippuvuuksien mallinnus.	Luistiventtiilin vuotojen mallinnus.
6.	Hydraulisylinterin malli.	Päätyjen mallinnus.	Vuotojen mallinnus.
7.	Hitauskuorman malli.	Hitausmassan redusointi.	1-DOF puomimekanismin malli.
8.	Sylinterin tiivistekitkojen "tanh" malli. Mallin parametrit.	Dynaaminen kitkamalli.
9.	Pumppujen ja moottoreiden mallit.	Parametrien määrittäminen hyötysuhdekäyrien avulla	Säätötilavuuspumpun tai -moottorin dynaaminen malli.
10.	Järjestelmän eri osien vuorovaikutukset. Kuristus-tilavuus, sylinteri-mekanismi, ventiili-sylinteri.	Sylinterin ja venttiilin kytkeminen aputilavuuksien avulla.

Opintojakson arvostelu

Tentti 50 %, harjoitustyö 50 %

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Luentokalvot							Suomi

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	12.01.2010
Muokkaaja	Matti Linjama