Opinto-opas 2009-2010 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Vastuuhenkilö

Erno Keskinen, Matti Martikainen

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Periodit 4 - 5
Toteutus 2	Periodit 3 - 0

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista.	Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu.	Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä.
2.	Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus.	Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka.	Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön.

Opintojakson arvostelu

Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Opintomoniste	Konejärjestelmien simulointi	Erno Keskinen			Jaetaan luennoilla		Suomi

Vastaavuudet

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt	Lähiopetus: 12 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %
Toteutus 2	Simulation theory of mechatronic systems for international students.

Viimeksi muokattu	22.04.2009
Muokkaaja	Erno Keskinen