Opinto-opas 2009-2010
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2009-2010

KSU-3050 Konejärjestelmien simulointi, 6 op
Simulation of Mechanical Systems

Vastuuhenkilö

Erno Keskinen, Matti Martikainen

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1

Periodit 4 - 5

 
 
Toteutus 2

Periodit 3 - 0

 
 


Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista.  Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu.  Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä. 
2. Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus.  Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka.  Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön. 


Opintojakson arvostelu

Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Opintomoniste   Konejärjestelmien simulointi   Erno Keskinen       Jaetaan luennoilla      Suomi  


Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
KSU-3050 Konejärjestelmien simulointi, 6 op 24440 Konejärjestelmien simulointi, 3 ov  
KSU-3050 Konejärjestelmien simulointi, 6 op KSU-3056 Simulation of Machine Systems, 6 op Vastaavuus 1 = 1  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1   Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
   
Lähiopetus: 12 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  
Toteutus 2 Simulation theory of mechatronic systems for international students.        


Viimeksi muokattu22.04.2009
MuokkaajaErno Keskinen