|
KSU-3310 Mekatroniikan perusteet, 5 op
|
Juha Miettinen
Luentoajat ja -paikat | Kohderyhmä, jolle suositellaan | |
Toteutus 1 |
|
2. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Kandiopiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma Materiaalitekniikan koulutusohjelma |
Hyväksytty tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Tutustua mekanismien peruskäsitteisiin sekä mekatronisissa koneissa käytettäviin toimilaitteisiin ja antureihin sekä ohjaukseen.
Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Mekatronisen laitteen yleissuunnittelu. | Mittaustekniikan ja signaalinkäsittelyn perusteet. | Graafisten ohjelmointikielien osaaminen. |
2. | Perusmekanismit. Robottimekanismien perusteita. | ||
3. | Anturit ja toimilaitteet. | ||
4. | PC-pohjaiset ohjausjärjestelmät, ohjelmoitavat logiikat. | ||
5. | Säädön ja ohjauksen perusteita. |
Arvosana määräytyy harjoituksista ja tentistä saadun yhteispistemäärän perusteella.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Kirja | Mekatroniikka | Airila, M. | ISBN 951-672-274-1 | Espoo, Otatieto Oy, 2000. | Suomi |
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |
Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa | |
Toteutus 1 | Kurssilla käsitellään mekatronisten laitteiden peruskomponentteja sekä ohjauksen perusteita. | Luennot Harjoitukset Laboratoriotyöt |
Lähiopetus: 12 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |