Opinto-opas 2009-2010 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
ASE-1410 Automaatiotekniikan perusteet JY, 5 op
|
Risto Ritala
| Luentoajat ja -paikat | Kohderyhmä, jolle suositellaan | |
| Toteutus 1 |
Periodit 5 - 0 |
Muuntokoulutuksen opiskelijat |
Tentti, tietokoneharjoitukset
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Tutustuttaa opiskelija automaatio- ja säätötekniikkaan: automaatioalan yleisjohdanto, ohjaamisen sekä laite- ja järjestelmätekniikan yleissivistävä kuvaus, takaisinkytketyn säätöjärjestelmän ilmiöt ja niihin liittyvän lineaarisen analyysin ja suunnittelun sekä säätimien toteutusvaihtoehtojen esittely.
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Automaation sovellusalueet ja -tavat. Instrumentointi. Prosessiautomaation laite- ja järjestelmäteknologian alkeet. Automaation suunnittelu. | ||
| 2. | Takaisinkytketyn säätöjärjestelmän tarkoitus, rakenne ja toimintaperiaate. PID-säädön ja myötäkytkentäohjauksen ymmärtäminen, säätimien analogiset ja digitaaliset toteutukset. | Monimuuttujasäädön periaate. | |
| 3. | Dynaamisen järjestelmän mallintaminen ja simulointi alkeislohkokaaviomalleja, tilaesitystä ja siirtofunktiomalleja käyttäen. | Tasemallit differentiaalien ja integraalien avulla. Mallien erityisterminologia. Täsmällinen Laplace-käänteismuunnos. | Siirtofunktion vaihtoehtoiset perustelut. |
| 4. | Säätöjärjestelmän stabiiliuteen, stationaaritilaan ja transienttivasteeseen liittyvien ilmiöiden ymmärtäminen ja mallipohjainen kuvaaminen. Ominaisarvojen, napojen ja nollien merkitys. Ohjattavuus ja tarkkailtavuus. Halutun dynamiikan tuottavan kompensaattorin/säätimen johto. | Takaisinkytkennän merkitys epälineaarisen prosessin säädön nopeudelle ja tarkkuudelle. Juuriuran alkeet. Askelvasteen mitoitus. | |
| 5. | Mallinnusvirheiden aiheuttaman epävarmuuden huomiointi: stabiiliusvarojen analyysi ja mitoitus Boden ja Nicholsin diagrammien avulla, herkkyys. | Nyquist-diagrammi stabiiliusanalyysissä. |
Arvosanat 1-3 edellyttävät perusasioiden ja -analyysin tyydyttävää (1), keskinkertaista (2) tai hyvää (3) hallintaa. Arvosana 4 edellyttää lisäksi analyysin erinomaista hallintaa ja suunnittelumenetelmien keskinkertaista hallintaa. Arvosanaan 5 tarvitaan suunnittelumenetelmien erittäin hyvää hallintaa.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Automaatiotekniikan perusteet | Asko K. Kippo, Aimo Tikka | 9789513749125 | Suomi | |||
| Opintomoniste | Luentomuistiinpanomoniste | Terho Jussila | Saatavana pdf-muodossa | Suomi |
Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa
Tämä opintojakso toteutetaan Jyväskylässä ja siihen voivat osallistua vain Vaativien järjestelmien hallinnan kokonaisuuden opiskelijat (Jyväskylässä toteutettava muuntokoulutus).
| Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa | |
| Toteutus 1 | Toteutus 2010 Jyväskylässä |