|
TTE-5210 Konenäkö tuotantoautomaatiossa, 5 op
|
Timo Prusi
Luentoajat ja -paikat | Kohderyhmä, jolle suositellaan | |
Toteutus 1 |
|
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
Automaatiotekniikan koulutusohjelma DI-Opiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma |
Luentoihin ja harjoituksiin perustuva kirjallinen koe. Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt.
-
Antaa opiskelijoille perustiedot ja -taidot konenäköjärjestelmien menetelmistä, ohjelmoinnista ja käyttämisestä tuotantoautomaatiojärjestelmien osana.
Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Kameratyyppien erot ja kameroiden valintaperusteet. Mittaustarkkuuden ja resoluution valinta, detektorien dynaamiset ominaisuudet. | ||
2. | Näköjärjestelmien toteutusten väliset erot ja valintaperusteet. Näköohjelmistojen ja -kirjastojen erityispiirteitä. | ||
3. | Valonlähdetyypit, valaisumenetelmät. Kuvausoptiikan valinta ja kuvausgeometriat. | ||
4. | Kuva-analyysin perusteet: digitaalinen kuva, suodatus, liittyvyysanalyysi, morfologia, konvoluutio, segmentointi, (spatiaali-) piirteet, 2D-tunnistus ja paikoitus. | ||
5. | Näköjärjestelmien ohjelmoinnin perusteet ja pääperiaatteet. |
Kurssin kaikki harjoitustyöt on suoritettava hyväksytysti ja mahdollisiin harjoitustöihin liittyviin tapaamisiin on osallistuttava. Osa harjoitustöistä arvostellaan ja ne antavat osan kurssin kokonaisarvosanasta. Suurin osa kokonaisarvosanasta tulee kuitenkin kirjallisen tentin perusteella.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Luentokalvot | Machine Vision in Production Automation | Timo Prusi | Englanti | ||||
Muu kirjallisuus | Articles and other texts dealing with machine automation | Prusi, NN | Englanti |
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
Tämä kurssi ja TTE-5216 Machine Vision in Production Automation ovat rinnakkaisia: molempien kurssien sisällöt, harjoitustyöt, harjoitukset ja (englanninkieliset) materiaalit ovat samat. Kurssien ainoa ero on siinä, että tämän kurssin luennot pidetään suomeksi.
Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa | |
Toteutus 1 | Kurssin tavoitteena on antaa opiskelijoille perustiedot ja -valmiudet käyttää ja soveltaa konenäköä erilaisissa tehtävissä kappaletavara-automaatiossa. Kurssilla tutustutaan erilaisiin kameratyyppeihin, valaistusmenetelmiin ja valolähteisiin, mittausresoluution ja -tarkkuuteen vaikuttavia tekijöihin, näköjärjestelmien ohjelmointiin ja myös konenäköön liittyvän kuva-analyysin perusteisiin. Tämä kurssi on rinnakkainen kurssille TTE-5216 Machine Vision in Production Automation. Kurssit eroavat toisistaan ainoastaan kielen ja luentojen toteutuksen osalta - luentojen sisällöt, harjoitukset ja harjoitustyöt ovat samat molemmilla kursseilla. Molemmat kurssit käyttävät samaa englanninkielistä materiaalia. Toivottavaa on, että suomea ymmärtävät opiskelijat osallistuisivat tämän kurssin luennoille. Muut suoritukset (esim. harjoitustyöt) voi tehdä halutessaan myös englanninkieliselle kurssille. | Luennot Harjoitukset Laboratoriotyöt Muu lähiopetus Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 2 % Itseopiskelu: 0 % |