Opinto-opas 2010-2011
Avoin

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2010-2011

ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet, 5 op
Basic Course in Automation Technology

Vastuuhenkilö

Terho Jussila

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Laboratoriotyö
Seminaari
 2 h/vko
 3 h/vko
 2 h/per
 1 h/per

+2 h/vko
+3 h/vko
+6 h/per

 1 h/per





 





 





 
ACI-20010 2010-01 Maanantai 14 - 16, S4
Maanantai 8 - 9, SJ204
Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Laboratoriotyö
Seminaari
Verkkotyöskentely






 






 






 






 
 28 h/per
 28 h/per
 8 h/per
 2 h/per
 1 h/per
 0 h/per
ACI-20010 2010-02  

Suoritusvaatimukset

Tenttiminen , laboratoriotyö (60 min) , neljä PC-työtä (90 min/työ) ja pakollinen vierailuluento (45 min).
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Kurssin suorittanut tuntee erityisesti prosessiautomaation keskeiset osa-alueet ja ongelmanasettelut/haasteet, ohjaamisen sekä laite- ja järjestelmätekniikan pääpiirteet, takaisinkytketyn säätöjärjestelmän ja muun dynaamisen järjestelmän perusilmiöt ja niihin liittyvän mallipohjaisen lineaarisen analyysin ja suunnittelun sekä säätimien tavallisia toteutusvaihtoehtoja.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Automaation sovellusalueet ja -tavat. Instrumentointi. Prosessiautomaation laite- ja järjestelmäteknologian alkeet. Automaation suunnittelu.  Vierailuluentojen anti.   
2. Takaisinkytketyn säätöjärjestelmän tarkoitus, rakenne ja toimintaperiaate. PID-säädön ja myötäkytkentäohjauksen ymmärtäminen, säätimien analogiset ja digitaaliset toteutukset.  Monimuuttujasäädön periaate.   
3. Dynaamisen järjestelmän mallintaminen ja Matlab-simulointi alkeislohkokaaviomalleja, tilaesitystä ja siirtofunktiomalleja käyttäen.  Tasemallit differentiaalien ja integraalien avulla. Mallien erityisterminologia. Täsmällinen Laplace-käänteismuunnos.  Simulink. Siirtofunktion vaihtoehtoiset perustelut.  
4. Säätöjärjestelmän stabiiliuteen, stationaaritilaan ja transienttivasteeseen liittyvien ilmiöiden ymmärtäminen ja mallipohjainen kuvaaminen. Ominaisarvojen, napojen ja nollien merkitys. Ohjattavuus ja tarkkailtavuus. Halutun dynamiikan tuottavan kompensaattorin/säätimen johto.  Takaisinkytkennän merkitys epälineaarisen prosessin säädön nopeudelle ja tarkkuudelle. Juuriuran alkeet. Askelvasteen mitoitus.   
5. Mallinnusvirheiden aiheuttaman epävarmuuden huomiointi: stabiiliusvarojen analyysi ja mitoitus Boden ja Nicholsin diagrammien avulla, herkkyys.  Nyquist-diagrammi stabiiliusanalyysissä.   

Opintojakson arvostelu

Arvosanat 1-3 edellyttävät perusasioiden ja -analyysin tyydyttävää (1), keskinkertaista (2) tai hyvää (3) hallintaa. Arvosana 4 edellyttää lisäksi analyysin erinomaista hallintaa ja suunnittelumenetelmien keskinkertaista hallintaa. Arvosanaan 5 tarvitaan suunnittelumenetelmien erittäin hyvää hallintaa.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Automaatiotekniikan perusteet   Asko K. Kippo , Aimo Tikka   9789513749125     Kustantaja Edita Publishing Oy , 2008      Suomi  
Opintomoniste   Luentomuistiinpanomoniste   Terho Jussila       Saatavissa pdf-muodossa      Suomi  

Tietoa esitietovaatimuksista
Esitiedoiksi tarvitaan perustiedot mm. seuraavista asioista: raja-arvo, derivaatta, integraali, kompleksiluvut.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet, 5 op 7603300 Automaatiotekniikan perusteet, 3 ov  

Lisätiedot

Kurssin "76331 Automaatio- ja säätötekniikka" aikanaan suorittaneen ei tarvitse/pidä suorittaa ATP-kurssia. Laboratoriotyö voidaan hyväksilukea aiemmalta toteutuskerralta / myöhemmälle toteutuskerralle. Hyväksytyn kokonaisuorituksen arvosanan korotukseen tenttimällä ei vaadita töiden uusimista.

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
ACI-20010 2010-01 Syksyn 2010 toteutus.        
ACI-20010 2010-02 Kesän 2011 toteutus: A-osa 02.-23.06.2011 ja B-osa 01.-26.08.2011.        

Viimeksi muokattu25.05.2010