Opinto-opas 2010-2011 Jatko Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opinto-opas 2010-2011

TME-4100 Mekaniikan erityiskysymyksiä, 6 op Special Course in Mechanics

Vastuuhenkilö

Jari Mäkinen, Tapio Salmi

Opetus

Opetusmuoto	P1	P2	P3	P4	Kesä	Toteutuskerrat	Luentoajat ja -paikat
Luennot Harjoitukset			4 h/vko  2 h/vko	+4 h/vko +2 h/vko		TME-4100 2010-01	Tiistai 14 - 16, K1241 Torstai 14 - 16, K1241

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut luennot, laskuharjoitukset ja henkilökohtaiset harjoitustyöt. Kirjallinen tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija kykenee itsenäisesti mallintamaan yksinkertaisia monikappalejärjestelmiä käsilaskentaa käyttäen sekä ymmärtää valmisohjelmien taustalla olevaa teoriaa.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Monikappalemekaniikassa käytettyjen sidosten ja rajoite-ehtojen luokittelua ja niiden huomioiminen analyysissä. Nivelten mallintaminen.	Erilaisten koordinaattien käyttö ja niiden väliset muunnokset.
2.	Suurten siirtymien ja kiertymien sauva- ja palkkielementit tasossa. 2D-ongelmien mallinnus ja ratkaiseminen epälineaarisella elementtimenetelmällä.	Suurten siirtymien sauvaelementti avaruudessa.
3.	Variaatiolaskennan perusteita. Monikappalemekaniikassa käytettyjä erilaisia yleisiä formulointitapoja, virtuaalisen työn periaate.	Lagrangen formalismi, Hamiltonin periaate sekä muita analyyttisessa dynamiikassa yleisesti käytettyjä periaatteita ja formulaatioita.
4.	Suurten kiertymien huomioiminen monikappalemekaniikassa. 3D-ongelmien mallinnus ja ratkaiseminen epälineaarisella elementtimenetelmällä.	Suurten siirtymien palkkielementti avaruudessa ja siihen liittyvät erityisominaisuudet.
5.	Kosketusongelmien formulointi ja mallintaminen monikappalemekaniikassa, epäyhtälörajoitteet.

Opintojakson arvostelu

Arvosana muodostuu tentin pisteistä sekä harjoituksista ja harjoitustöistä annettavista lisäpisteistä.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Flexible Multibody Dynamics, A Finite Elelement Approach	M. Géradin & A. Cardona			John Wiley & Sons (2001)		Englanti
Opintomoniste	Monikappalemekaniikkaa	J. Mäkinen					Suomi

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S	Selite
TME-1200 Dynamiikan perusteet	Suositeltava
TME-1301 Lujuusopin perusteet	Suositeltava
TME-2300 Elementtimenetelmän perusteet	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
TME-4100 Mekaniikan erityiskysymyksiä, 6 op	23200 Mekaniikan erityiskysymyksiä, 4 ov
TME-4100 Mekaniikan erityiskysymyksiä, 6 op	MEC-2710 Mekaniikan erityiskysymyksiä, 6 op	Vastaavuus 1 = 1

Lisätiedot

Soveltuu jatko-opinnoiksi

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
TME-4100 2010-01

Viimeksi muokattu

13.01.2010