|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2010-2011
ACI-20020 Digitaalinen säätö, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Pertti Raiskila
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu kirjallinen tentti.
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut. Käsitellään sekä diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems. Addison- Wesley 1998, 3rd Edition, luvut 3-8,11. | G. F. Franklin & J. D. Powell & M. Workman | 0-201-82054-4 | ISBN 0-201-82054-4 | Englanti | ||
| Luentokalvot | Luentokalvot kurssin kotisivulla | Pertti Raiskila | Suomi | ||||
| Luentokalvot | Pertti Raiskila | Suomi |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Lisätiedot
Kurssi hyväksytään jatko-opintoihin, jos arvosana on vähintään 3(/5).
Soveltuu jatko-opinnoiksi