|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2010-2011
ACI-42070 Identifiointi, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Matti Vilkko
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu tietokonetentti
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Kurssin jälkeen opiskelija osaa suunnitella datan keruun, kerätä datan ja luoda mallin datan avulla dynaamiselle prosessille. opiskelija tuntee tärkeimmät identifiointimenetelmät ja ymmärtään teorian, johon ne perustuvat. Opiskelija osaa käyttää identifiointiohjelmistoa.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Mallien ja järjestelmien tunteminen: - impulssivaste, - taajuusvaste, - spektri - lineaariset aikainvariantit järjestelmät, mallirakenteet - häiriön malli | Periodogrammi, ikkunoinnin periaate | Blackman-Tukey, Hamming etc. |
| 2. | Menetelmien ymmärtäminen: - ei-parametriset aika- ja taajuustasomenetelmät, - parametrien estimointimenetelmät, ennustevirhe, LR, LSE - parametrien laskentamenetelmät, iteratiiviset hakumenetelmät - rekursiivinen estimointi, | Prewhitening, ETFE, RLS-algoritmi | QR-hajotelma, Newton, quasi-Newton, LM, gradientin laskenta, matriisinkääntölemma, |
| 3. | Identifiointiprosessin soveltaminen: - kokeen suunnittelu, - datan esikäsittely, - identifiointikriteeri, - mallirakenteen valinta, - validointi. | Takaisinkytketyn järjestelmän identifiointi. | Integraattori identifioitavassa järjestelmässä |
| 4. | Identifiointityökalun käyttäminen: - identifiointiprosessi, - Matlab System Identification Toolbox - mallien vertailu aikatasossa, taajuustasossa, residuaalianalyysi | Viiveen tunnistamisen vaihtoehtoiset tavat. |
Opintojakson arvostelu
3/5 osaa suunnitella herätesignaalin osaa kerätä identifioinnissa tarvittavan datan osaa arvioida datan laadun osaa korjata datassa olevat virheet osaa luoda arx/armax/oe/bj mallin datan avulla osaa validoida mallin
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | System Identification, Theory for the User | Lennart Ljung | 0-13-656695-2 | ISBN 0-13-656695-2 | Englanti |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |
|
|
|
Lisätiedot
Opintojakso on jatko-opintokelpoinen, jos siitä saatu arvosana on vähintään 3(/5). Suositellaan IV-V opintovuodelle. Vastaava englanninkielisen kurssi ACI-42076 System Identification luennoidaan joka toinen vuosi.
Soveltuu jatko-opinnoiksi
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Luennot Harjoitukset Laboratoriotyöt |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |