Opinto-opas 2010-2011
Jatko

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2010-2011

ACI-51300 Mikrorobotiikka ja -toimilaitteet, 5 op
Microrobotics and microactuators

Vastuuhenkilö

Pasi Kallio

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Harjoitustyöt
Laboratoriotyö
 2 h/vko

 3 h/per
+2 h/vko

+6 h/per

 20 h/per




 



 
ACI-51300 2010-01 Perjantai 10 - 12, SD302

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut kolme harjoitustyötä ja projektityö, kolme yhteenvetoraporttia sekä aktiivinen osallistuminen luennoille.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

After the course, the student is able to - use and implement applications for real-time data acquisition and control using xPC Target environment - name typical displacement sensors and use laser distance sensors - explain piezoelectric effect and the operation principles of typical piezoelectric actuators, use piezoelectric actuators, analyse the properties of piezoelectric actuators, and implement feedback control for piezoelectric actuators - explain shape memory effect and the operation principles of typical shape memory actuators, use shape memory actuators - explain magnetostrictive effect and the operation principles of magnetostrictive actuators, use magnetostrictive actuators, and analyse their properties using own measurements - recognise different types of electro active polymers and explain their operation principles - explain magnetic shape memory (MSM) effect and the operation principles of MSM actuators - explain the operation principles magnetorheological fluids - report own measurement results in a technical writing style

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Pietsosähköiset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. Pietsotoimilaitteiden ohjaus ja säätö.  Pietsosähköisten toimilaitteiden sovellukset.  Pietsotoimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. 
2. Muistimetallit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Muistimetallien ohjaus ja sovellukset.  Muistimetallien valmistus- ja materiaalikysymykset. 
3. Sähköisesti aktivoitavat polymeerit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Sähköisesti aktivoitavien polymeerien ohjaus ja sovellukset.  Sähköisesti aktivoitavien polymeerien valmistus- ja materiaalikysymykset. 
4. Magnetostriktiiviset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Magnetostriktiivisten toimilaitteiden ohjaus ja sovellukset. Magneettiset muistimetallit.  Magnetostriktiivisten toimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. 
5. Magnetoreologiset nesteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Magnetoreologisten nesteiden ohjaus ja sovellukset.  Magnetoreologisten nesteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. 
6. Matlabin xPC Target tiedonkeruu- ja ohjausympäristönä.     

Opintojakson arvostelu

Tentti tai vaihtoehtoisesti 0-5 asteikolla hyväksyttävät harjoitustyöt ja projektityö.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Emerging Actuator Technologies: a Micromechatronic Approach   Jose L. Pons   0-470-09197-5          Englanti  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa

Lisätiedot

Suositellaan IV vuosikurssille. Opintojakso saatetaan luennoida englanniksi (yhtä aikaa opintojakson ACI-51306 kanssa).
Soveltuu jatko-opinnoiksi

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
ACI-51300 2010-01 Tässä kuvataan opintojakson lukuvuoden 2010-2011 toteutus.   Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Laboratoriotyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  

Viimeksi muokattu26.02.2010