|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2010-2011
IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Kalevi Huhtala
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Säätö- ja servotekniikan perusteet | Proportionaalitekniikka | Aikadiskreetit säätäjät |
| 2. | Takaisinkytketyt sähköhydrauliset järjestelmät | Perussäätäjät | Tilasäätö |
| 3. | Sähköhydraulisissa järjestemissä käytetyt komponentit ja niiden ominaisuudet | Järjestelmien matemaattiset mallit (Differentiialiyhtälöt, Laplace-muunnos, siirtofunktiot ja lohkokaavioesitys) | Modernit säätäjät |
| 4. | Järjestelmien tarkkuus ja stabiilius ja niiden määrittäminen | Anturit | |
| 5. | Asema-, nopeus- ja voimaservot |
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Servotekniikka | Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M. | Edita Helsinki 1998 | Suomi | |||
| Luentokalvot | Huhtala K. | Muu kieli |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Lisätiedot
Soveltuu jatko-opinnoiksi
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä. |