Opinto-opas 2010-2011
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2010-2011

IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi, 5 op
Modelling and Simulation of Fluid Power Systems

Vastuuhenkilö

Arto Laamanen, Matti Linjama

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt



 



 
 2 h/vko
 2 h/vko
 10 h/per
+2 h/vko
+2 h/vko
+30 h/per



 
IHA-2600 2010-01  

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa mallintaa yksinkertaisia venttiileistä, hydraulisylinteristä ja kuormamassasta koostuvia hydraulijärjestelmiä Simulink ohjelmistolla.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Simulointi työkaluna, käyttötavat. Matlab/Simulink ohjelmiston peruskäyttö  Erilaiset simulointiohjelmistot   
2. Hydraulijärjestelmien mallinnuksen erityispiirteet ja erilaiset mallinnustavat.     
3. Nesteen ominaisuudet ja nestetilavuuden tilamalli. Tehollisen puristuskertoimen laskenta.     
4. Kuristimen neliöjuurimalli. Virtauskertoimen määritys.  Kuristusten rinnan- ja sarjaankytkentä. Yleinen eksponenttimalli. Polynomi-neliöjuurimalli.  Kavitaatiotukehtuminen. 
5. Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus.  Epälineaaristen ohjausriippuvuuksien mallinnus.  Luistiventtiilin vuotojen mallinnus. 
6. Hydraulisylinterin malli.  Päätyjen mallinnus.  Vuotojen mallinnus. 
7. Hitauskuorman malli.  Hitausmassan redusointi sylinterille.  1-DOF puomimekanismin malli. 
8. Sylinterin tiivistekitkojen "tanh" malli. Mallin parametrit.  Dynaaminen kitkamalli.   
9. Pumppujen ja moottoreiden mallit.  Parametrien määrittäminen hyötysuhdekäyrien avulla.  Säätötilavuuspumpun tai -moottorin dynaaminen malli. 
10. Järjestelmän eri osien vuorovaikutukset. Kuristus-tilavuus, sylinteri-mekanismi, venttiili-sylinteri.  Sylinterin ja venttiilin kytkeminen aputilavuuksien avulla.   

Opintojakson arvostelu

Tentti 50 %, harjoitustyö 50 %

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Luentokalvot                Suomi  

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
IHA-1100 Hydrauliikan perusteet Pakollinen    
IHA-1101 Hydrauliikan perusteet Pakollinen    

Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietovaatimuksena joko IHA-1100 tai IHA-1101

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi, 5 op 2601020 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi, 0 op  

Lisätiedot

Opintojakson esitietona on hydrauliikan ja automatiikan ammattiaine kokonaisuus 25 op.

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
IHA-2600 2010-01        

Viimeksi muokattu13.09.2010