|
Opinto-opas 2010-2011
IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Arto Laamanen, Matti Linjama
Opetus
Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa mallintaa yksinkertaisia venttiileistä, hydraulisylinteristä ja kuormamassasta koostuvia hydraulijärjestelmiä Simulink ohjelmistolla.
Sisältö
Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Simulointi työkaluna, käyttötavat. Matlab/Simulink ohjelmiston peruskäyttö | Erilaiset simulointiohjelmistot | |
2. | Hydraulijärjestelmien mallinnuksen erityispiirteet ja erilaiset mallinnustavat. | ||
3. | Nesteen ominaisuudet ja nestetilavuuden tilamalli. Tehollisen puristuskertoimen laskenta. | ||
4. | Kuristimen neliöjuurimalli. Virtauskertoimen määritys. | Kuristusten rinnan- ja sarjaankytkentä. Yleinen eksponenttimalli. Polynomi-neliöjuurimalli. | Kavitaatiotukehtuminen. |
5. | Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus. | Epälineaaristen ohjausriippuvuuksien mallinnus. | Luistiventtiilin vuotojen mallinnus. |
6. | Hydraulisylinterin malli. | Päätyjen mallinnus. | Vuotojen mallinnus. |
7. | Hitauskuorman malli. | Hitausmassan redusointi sylinterille. | 1-DOF puomimekanismin malli. |
8. | Sylinterin tiivistekitkojen "tanh" malli. Mallin parametrit. | Dynaaminen kitkamalli. | |
9. | Pumppujen ja moottoreiden mallit. | Parametrien määrittäminen hyötysuhdekäyrien avulla. | Säätötilavuuspumpun tai -moottorin dynaaminen malli. |
10. | Järjestelmän eri osien vuorovaikutukset. Kuristus-tilavuus, sylinteri-mekanismi, venttiili-sylinteri. | Sylinterin ja venttiilin kytkeminen aputilavuuksien avulla. |
Opintojakson arvostelu
Tentti 50 %, harjoitustyö 50 %
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Luentokalvot | Suomi |
Esitietovaatimukset
Opintojakso | P/S | Selite |
IHA-1100 Hydrauliikan perusteet | Pakollinen | |
IHA-1101 Hydrauliikan perusteet | Pakollinen |
Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietovaatimuksena joko IHA-1100 tai IHA-1101
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
Lisätiedot
Opintojakson esitietona on hydrauliikan ja automatiikan ammattiaine kokonaisuus 25 op.
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |