|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2010-2011
KSU-3050 Konejärjestelmien simulointi, 6 op
|
Vastuuhenkilö
Erno Keskinen
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista. | Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu. | Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä. |
| 2. | Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus. | Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka. | Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön. |
Opintojakson arvostelu
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Opintomoniste | Konejärjestelmien simulointi | Erno Keskinen | Jaetaan luennoilla | Suomi |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |
Lisätiedot
Soveltuu jatko-opinnoiksi
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |