Opinto-opas 2010-2011
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2010-2011

ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op
Classical Control Theory

Vastuuhenkilö

Pertti Raiskila, Matti Vilkko

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
 2 h/vko
 2 h/vko
 6 h/per
+2 h/vko
+2 h/vko
+6 h/per



 



 



 
ACI-20030 2010-01 Torstai 14 - 16, SE203
Torstai 14 - 16, S2

Suoritusvaatimukset

Tentti ja laboratoriotyöt. Vaihtoehtoisesti pikatentit ( 4 kpl) ja laboratoriotyöt

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Opiskelija hallitsee suljetun piirin analyysiin, säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen ja tilasäädön periaatteeseen.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät.     
2. Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet.     
3. Kompensaattoreiden suunnittelu.     

Opintojakson arvostelu

Tentti tai pikatentit (4 kpl) 3/5 - Bode diagrammi - vaihe- ja vahvistusvarat - juuriura - Nyquistin diagrammmi - vaiheenjättöpiiri

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Modern Control Systems   R.C.Dorf, R.H. Bishop   0-13-030660-6     9th edition. Prentice-Hall 2000. ISBN 0-13-030660-6      Englanti  
Luentokalvot                Suomi  

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet Suositeltava    

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op 76400 Säädön suunnittelu, 4 ov  
ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op ACI-20036 Controller Design, 3 op  

Lisätiedot

Harjoitukset sekä perinteisiä (2h/vko) että mikroharjoituksia (keskim. 1h/vko)

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
ACI-20030 2010-01   Luennot
Harjoitukset
Laboratoriotyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  

Viimeksi muokattu31.08.2010