Opinto-opas 2010-2011
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2010-2011

ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op
Systems and Control

Vastuuhenkilö

Hannu Koivisto

Suoritusvaatimukset

Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.

Osaamistavoitteet

Opintojakso tutustuttaa systeemien hallinnan kokonaisuuteen ja käsitteistöön sekä opettaa lineaarisen, deterministisen järjestelmän analysoinnin ja säädön menetelmät. Osaa (arvosana 3/5): 1. Tunnistaa systeemien hallinnan peruskäsitteet ja elementit, ja määritellä opintojaksolla esitellyt menetelmät suhteessa näihin. 2. Analysoida lineaarisen tilamallin stabiilisuuden, ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden 3. Suunnitella takaisinkytketyn tilasäädön lineaariselle diskreetin ajan järjestelmälle. 4. Soveltaa Z-muunnosta kohdan 2 ja 3 tehtävissä. Arvosana (1/5): vähintään kolme oppimistavoitteista täyttyy.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit.   Epälineaarisen dynamiikan alkeet   
2. Lineaarisen diskreetin ajan järjestelmän stabiilisuus, ohjailtavuus ja tarkkailtavuus.  Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malliehin liittyvät rajoitukset   
3. Z-muunnos      
4. Diskreetin ajan systeemin takaisinkytketyn säädön suunnittelu      

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Luentokalvot                Suomi  

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
ASE-1220 Systeemitekniikan perusteet 1 Pakollinen    
ASE-1230 Systeemitekniikan perusteet 2 Suositeltava    
ASE-1310 Automaatiotekniikan sovellukset Suositeltava    

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op ACI-20020 Digitaalinen säätö, 5 op  

Lisätiedot

Ei luennoida lukuvuonna 2010-2011

Viimeksi muokattu24.02.2010