Opinto-opas 2010-2011
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2010-2011

ASE-5140 Monimuuttujaisten dynaamisten järjestelmien optimoiva hallinta JY, 7 op
Optimal Management of Multivariable Dynamic Systems

Vastuuhenkilö

Risto Ritala

Suoritusvaatimukset

Tentti Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.

Osaamistavoitteet

Opintojakson tavoitteena on kuvata hallintatehtävä matemaattisena dynaamisen optimoinnin tehtävänä sekä opettaa tavallisimpien dynaamisten optimointitehtävien ratkaisumenetelmät. Osaa (3/5) 1. Kuvata annetun hallintatehtävän dynaamisena optimointitehtävänä. 2. Selittää Bellmanin optimaalisuusperiaatteen. 3. Soveltaa arvo ja hallintaiteroinnin menetelmiä diskreetin ajan tilamallin määrittelemässä dynaamisen optimoinnin tehtävässä. 4. Soveltaa LQ ja LQG malliprediktiivisen säädön laskentamenetelmiä.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Hallintatehtävä dynaamisena optimointitehtävänä. Tavoitteet ja rajoitteet.   Epätäydellisen informaation vaikutus MDP:ssä.   Informaation hankinta hallinnan vapausasteena.  
2. Bellmanin optimaalisuusperiaate ja Markov-päätöksentekoprosessi (MDP). Dimensionaalisuuden kirous.  Epätäydellisen informaation vaikutus LQG:ssä.   Ratkaisun herkkyys mallivirheille.  
3. Diskreetin ajan tilamallin dynaamisen optimointitehtävän ratkaiseminen. Arvo- ja hallintaiterointi.    Approksimatiiviset ratkaisumenetelmtä.  
4. Lineaarisen dynaamisen järjestelmän ja neliöllisen tavoitefunktion ratkaisu (malliprediktiivinen säätö tilaesityksessä, LQ).      
5. Stokastisuuden vaikutus LQ-systeemin hallinnassa, (malliprediktiivinen säätö tilaesityksessä, LQG)      

Opintojakson arvostelu

Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa

Lisätiedot

Tämä opintojakso toteutetaan Jyväskylässä ja siihen voivat osallistua vain Vaativien järjestelmien hallinnan kokonaisuuden opiskelijat (Jyväskylässä toteutettava muuntokoulutus).
Ei luennoida lukuvuonna 2010-2011

Viimeksi muokattu26.11.2010