|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2010-2011
TTE-5011 Johdanto robotiikkaan ja automaatioon, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Jani Jokinen, Lastra Jose Martinez
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksyttävästi suoritettu kirjallinen tentti
Hyväksytyt harjoitteet
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa tunnistaa yleisimmät teollisuudessa käytetyt robottityypit sekä kuvailla niiden perusominaisuudet. Opiskelija tuntee robottien ja automaatiolaitteiden peruskomponentit, sekä ymmärtää robottien ja automaatiolaitteiden ohjauksen ja mallinnuksen perusteet. Lisäksi opiskelija saa käsityksen robotiikan ja automaation kehityksestä ja käyttökohteista teollisuudessa.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Robottiikan ja automaatiotekniikan kehitys | ||
| 2. | Robottien ja automaatiolaitteiden peruskomponentit | Robottityypit ja niiden erityisominaisuudet sekä turvamääräysten perusteet | |
| 3. | Robotiikan ja automaatiotekniikan käyttökohteita teollisuudessa | ||
| 4. | Robottien ja automaatiolaitteiden ohjaus | Logiikkaohjelmoinnin ja järjestelmien mallinnuksen perusteet |
Opintojakson arvostelu
Kurssin arvosana määräytyy tentin (50%) ja harjoitustöiden (50%) perusteella. Kurssin läpipääsyyn vaaditaan kaikkien harjoitustöiden ja tentin hyväksytty suoritus. Ydinaineksen hallitseminen hyvin riittää opintojakson läpäisemiseen arvosanalla 3.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Ilmoitetaan kurssin alussa | Englanti | |||||
| Luentokalvot | Luentokalvot ja muu opetusmateriaali | Osa materiaalista englanniksi | Suomi |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Lisätiedot
Kaikki opintojaksoon liittyvä tiedotus tapahtuu Moodlessa.
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa tunnistaa yleisimmät teollisuudessa käytetyt robottityypit sekä kuvailla niiden perusominaisuudet. Opiskelija tuntee robottien ja automaatiolaitteiden peruskomponentit, sekä ymmärtää robottien ja automaatiolaitteiden ohjauksen ja mallinnuksen perusteet. Lisäksi opiskelija saa käsityksen robotiikan ja automaation kehityksestä ja käyttökohteista teollisuudessa. | Luennot Harjoitustyöt |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |