Opinto-opas 2011-2012
Jatko

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2011-2012

ASE-5050 Optimoiva ja robusti säätö Matlabilla, 8 op
Optimal and Robust Control with Matlab

Lisätiedot

Soveltuu jatko-opinnoiksi
Ei luennoida lukuvuonna 2011-2012

Vastuuhenkilö

Risto Ritala, Hannu Koivisto

Suoritusvaatimukset

Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.

Osaamistavoitteet

Säätötehtävä optimointitehtävänä. Optimoinnin tavoitteiden määritteleminen. Säädön suunnittelu: käsitteet, perusjatukset ja proseduurit sekä näiden toteuttaminen Matlabilla. Satunnaisuuden ja epävarmuuden vaikutus lineaarisisssa systeemeissä (neliöllinen tavoitefunktio). Mittausjärjestelmän suunnittelusta ja sen operoinnin optimoinnista. Osaa (3/5): 1. Määritellä säätötehtävän optimointitehtävänä. 2. Tunnistaa lineaarisen järjestelmän säätötehtävän tila- ja polynomiesityksissä dynaamisena optimointitehtävän ratkaisumeentelmät. 3. Suunnitella Matlabin Control Toolboxilla optimaalisa säätöratkaisuja. 4. Tunnistaa stokastisuuden ja epävarman mittaustiedon vaikutuksen optimaaliseen säätöön lineaarisissa ja muissa järjestelmissä. 5. Arvioida säätöratkaisun robustisuutta. Arvosana (1/5): neljä tavoitteista toteutuu.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Säätötehtävän määrittely optimointitehtävänä.   Optimointitehtävän tavoitefunktion parametrit ja niiden vaikutus.   
2. Deterministisen lineaarisen järjestelmän optimoiva säätö   Monimuuttujaisen säädön tavoitteiden asettaminen ja menetelmät.    
3. Matlabin Control System Toolboxin soveltaminen   Dekoplaus ja kannan muuttaminen.    
4. Stokastisen lineaaris-kvadraattis-gaussisen (LQG) systeemin optimoiva säätö.   Mittausjärjestelmän suunnittelu osana säädön suunnittelua.    
5. Robustisuus.     

Opintojakson arvostelu

Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotitehtävät.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Luentokalvot                Suomi  

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
ASE-2110 Systeemit ja säätö Suositeltava    
ASE-2150 Systeemimallit ja niiden identifiointi Suositeltava    
ASE-2510 Johdatus systeemien analysointiin Suositeltava    
ASE-5010 Kehittyneet datan mallinnus- ja analysointimenetelmät Suositeltava    
ASE-5030 Optimaalinen mallipohjainen estimointi ja ennustaminen Suositeltava    

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ASE-5050 Optimoiva ja robusti säätö Matlabilla, 8 op ACI-21080 Säätösuunnittelu Matlab:lla, 5 op  

Viimeksi muokattu23.02.2011