Opinto-opas 2011-2012
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2011-2012

IHA-3100 Ohjausjärjestelmät koneautomaatiossa, 5 op
Control Systems in Machine Automation

Vastuuhenkilö

Esa Mäkinen

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Laboratoriotyö


 


 
 12 h/per
 12 h/per
+12 h/per
+12 h/per


 
IHA-3100 2011-01 Torstai 14 - 16, K1703
Torstai 14 - 16, K2106

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

Kurssiin kuuluu kaksi laboratoriotyötä: 1. Kuormaajan työhydrauliikan ohjausjärjestelmän rakenne ja perustoiminnot 2. Kuormaajan työhydrauliikan CANopen väylää käyttävän ohjausjärjestelmän toteutus

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa tunnistaa ohjausjärjestelmien rakenne- ja ohjausperiaatteet. Hän tuntee ohjelmoitavien logiikoiden rakenteen ja ohjelmointitavat ja osaa liittää niiden analogia- ja digitaali-IO:hin koneautomaatiossa tyypillisesti käytettävät anturit ja sensorit. Hän tunnistaa säädön ja ohjauksen eron ja osaa arvioida tarvitaanko sovelluksessa säätöä vai ohjausta. Opiskelija tunnistaa koneautomaatiossa useimmin käytettävät kenttäväylät ja niiden ominaisuudet ja tyypilliset sovellukset. Hän osaa käyttää CAN-väylää mobilekoneissa ja tunnistaa tarvittavat protokollat ja viestien rakenteet.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Ohjausjärjestelmät. Rakenne, ohjausperiaatteet ja ohjelmointi. Logiikkapiirit ja kombinaatiologiikka. Ohjelmoitavat logiikat  Esimerkkejä kaupallisista ohjausjärjestelmistä ja niiden tekniikoista eri sovelluksissa  Tiedonsiirto, verkot, tuotantoautomaatio 
2. Anturit. Tyypillisimmin koneautomaatiossa käytetyt anturit ja sensorit sekä niiden liitynnät ohjausjärjestelmiin.   Mittauksen tarkkuus ja dynamiikka. Signaalien muuntimet, vahvistimet ja suodattimet   
3. Ohjaus ja säätö. Liikkeen ohjauksen ja säädön ero ja tyypilliset sovellukset.  Pneumatiikka-, hydrauliikka- ja sähkömoottorikäytöt  Servojärjestelmän suunnittelu ja mitoitus 
4. Kenttälaiteväylät. Koneautomaation kenttäväylätyypit ja sovellukset.   CAN-väylät ja niiden käyttö mobilekoneissa, protokollat ja viestien rakenne.   

Opintojakson arvostelu

Kurssin arvosana määräytyy tentin perusteella. Hallittuaan ydinaineksen hyvin on opiskelijalla mahdollisuus läpäistä kurssi arvosanalla 3. Arvosanan 4 saavuttaakseen opiskelijan on osattava myös täydentävän tietämyksen sarakkeen asioita. Arvosanaan 5 on mahdollisuus, jos täydentävän tietämyksen sarake osataan hyvin. Jos ydinaineksessa on vähäisiä puutteita, on opiskelijalla mahdollisuus arvosanaan 1 tai 2 riippuen puutteiden määrästä. Jos ydinaineksen hallinnassa on huomattavia puutteita, ei opiskelija läpäise kurssia

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Luentokalvot                Suomi  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
IHA-3100 Ohjausjärjestelmät koneautomaatiossa, 5 op 2601010 Ohjausjärjestelmät koneautomaatiossa, 0 op  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
IHA-3100 2011-01 Opintojaksossa perehdytään koneautomaation ohjausjärjestelmien rakenne- ja toimintaperiaatteisiin sekä sovelluksiin. Opintojakson ydinaineksiin kuuluvat: ohjausjärjestelmät, anturit, ohjaus ja säätö sekä kenttälaiteväylät. Luentojen lisäksi opintojaksoon kuuluu kaksi laboratoriotyötä.   Luennot
Laboratoriotyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  

Viimeksi muokattu25.02.2011