|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2011-2012
IHA-3100 Ohjausjärjestelmät koneautomaatiossa, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Esa Mäkinen
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
Kurssiin kuuluu kaksi laboratoriotyötä: 1. Kuormaajan työhydrauliikan ohjausjärjestelmän rakenne ja perustoiminnot 2. Kuormaajan työhydrauliikan CANopen väylää käyttävän ohjausjärjestelmän toteutus
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa tunnistaa ohjausjärjestelmien rakenne- ja ohjausperiaatteet. Hän tuntee ohjelmoitavien logiikoiden rakenteen ja ohjelmointitavat ja osaa liittää niiden analogia- ja digitaali-IO:hin koneautomaatiossa tyypillisesti käytettävät anturit ja sensorit. Hän tunnistaa säädön ja ohjauksen eron ja osaa arvioida tarvitaanko sovelluksessa säätöä vai ohjausta. Opiskelija tunnistaa koneautomaatiossa useimmin käytettävät kenttäväylät ja niiden ominaisuudet ja tyypilliset sovellukset. Hän osaa käyttää CAN-väylää mobilekoneissa ja tunnistaa tarvittavat protokollat ja viestien rakenteet.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Ohjausjärjestelmät. Rakenne, ohjausperiaatteet ja ohjelmointi. Logiikkapiirit ja kombinaatiologiikka. Ohjelmoitavat logiikat | Esimerkkejä kaupallisista ohjausjärjestelmistä ja niiden tekniikoista eri sovelluksissa | Tiedonsiirto, verkot, tuotantoautomaatio |
| 2. | Anturit. Tyypillisimmin koneautomaatiossa käytetyt anturit ja sensorit sekä niiden liitynnät ohjausjärjestelmiin. | Mittauksen tarkkuus ja dynamiikka. Signaalien muuntimet, vahvistimet ja suodattimet | |
| 3. | Ohjaus ja säätö. Liikkeen ohjauksen ja säädön ero ja tyypilliset sovellukset. | Pneumatiikka-, hydrauliikka- ja sähkömoottorikäytöt | Servojärjestelmän suunnittelu ja mitoitus |
| 4. | Kenttälaiteväylät. Koneautomaation kenttäväylätyypit ja sovellukset. | CAN-väylät ja niiden käyttö mobilekoneissa, protokollat ja viestien rakenne. |
Opintojakson arvostelu
Kurssin arvosana määräytyy tentin perusteella. Hallittuaan ydinaineksen hyvin on opiskelijalla mahdollisuus läpäistä kurssi arvosanalla 3. Arvosanan 4 saavuttaakseen opiskelijan on osattava myös täydentävän tietämyksen sarakkeen asioita. Arvosanaan 5 on mahdollisuus, jos täydentävän tietämyksen sarake osataan hyvin. Jos ydinaineksessa on vähäisiä puutteita, on opiskelijalla mahdollisuus arvosanaan 1 tai 2 riippuen puutteiden määrästä. Jos ydinaineksen hallinnassa on huomattavia puutteita, ei opiskelija läpäise kurssia
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Luentokalvot | Suomi |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Opintojaksossa perehdytään koneautomaation ohjausjärjestelmien rakenne- ja toimintaperiaatteisiin sekä sovelluksiin. Opintojakson ydinaineksiin kuuluvat: ohjausjärjestelmät, anturit, ohjaus ja säätö sekä kenttälaiteväylät. Luentojen lisäksi opintojaksoon kuuluu kaksi laboratoriotyötä. | Luennot Laboratoriotyöt |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |