|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2011-2012
ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op
|
Lisätiedot
Harjoitukset sekä perinteisiä (2h/vko) että mikroharjoituksia (keskim. 1h/vko)
Vastuuhenkilö
Pertti Raiskila, Matti Vilkko
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Tentti ja laboratoriotyöt. Vaihtoehtoisesti pikatentit ( 4 kpl) ja laboratoriotyöt
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Opiskelija hallitsee suljetun piirin analyysiin, säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen ja tilasäädön periaatteeseen.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät. | ||
| 2. | Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet. | ||
| 3. | Kompensaattoreiden suunnittelu. |
Opintojakson arvostelu
Tentti tai pikatentit (4 kpl) 3/5 - Bode diagrammi - vaihe- ja vahvistusvarat - juuriura - Nyquistin diagrammmi - vaiheenjättöpiiri
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Modern Control Systems | R.C.Dorf, R.H. Bishop | 0-13-030660-6 | 9th edition. Prentice-Hall 2000. ISBN 0-13-030660-6 | Englanti | ||
| Luentokalvot | Suomi |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Luennot Harjoitukset Laboratoriotyöt |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |