|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2011-2012
ACI-20090 Mallinnus ja simulointi, 5 op
|
Lisätiedot
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II
Vastuuhenkilö
Matti Vilkko
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Kirjallinen tentti
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Kurssin suoritettuaan opiskelija osaa luoda simulaattorimallin dynaamiselle järjestelmälle. Opiskelija tuntee mallinnusprosessin vaiheet ja osaa resurssoida mallinnusprojektin ja laatia aikataulun. Opiskelija osaa simuloida dynaamista järjestelmää.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Mallinnuksen perusteet. | ||
| 2. | Fysikaaliset mallit, - mallinnuksen vaiheet. | Sähköisten, mekanisten ja virtausjärjestelmien perusyhtälöitä | Bond-graafit |
| 3. | Identifioinnin perusteet, - transienttivaste, - taajuusvaste, - Fourier-analyysi, - spektri-analyysi. | Periodogrammi, Welchin menetelmä, ikkunointi-funktio (Blackman-Tukey) | Hamming-ikkuna |
| 4. | Simulointi, - lohkokaaviot, - osajärjestelmien yhdistäminen. Numeeristen menetelmien perusteet, - algoritmin valinta, - algoritmin stabiilisuus, - askelpituuden valinta. Jäykät diffisyhtälöt. | Algebrallinen silmukka Lokaalit virhearviot Muuttuva askelpituus | Runge-Kutta, Adams |
| 5. | Mallin validointi, - luotettavuus, - residuaalianalyysi, - mallien käyttöalueet. |
Opintojakson arvostelu
3/5 - tuntee malinnusprosessin vaiheet - osaa jakaa mallinnettavan kohteen yksikköprosesseihin - osaa soveltaa fysiikan periaatteita mallinnuksessa - osaa muuttaa differentiaaliyhtälön tilaesitykseksi - osaa laatia Simulink -mallin - tuntee ei-parametrisen mallinnuksen perusteet.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Modeling of Dynamic Systems | Ljung, Glad | ISBN: 0135970970 | Englanti |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Luennot Harjoitukset |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |