|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2011-2012
ASE-5140 Monimuuttujaisten dynaamisten järjestelmien optimoiva hallinta JY, 7 op
|
Lisätiedot
Tämä opintojakso toteutetaan Jyväskylässä ja siihen voivat osallistua vain Vaativien järjestelmien hallinnan kokonaisuuden opiskelijat (Jyväskylässä toteutettava muuntokoulutus).
Vastuuhenkilö
Risto Ritala
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Tentti Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.
Osaamistavoitteet
Opintojakson tavoitteena on kuvata hallintatehtävä matemaattisena dynaamisen optimoinnin tehtävänä sekä opettaa tavallisimpien dynaamisten optimointitehtävien ratkaisumenetelmät. Osaa (3/5) 1. Kuvata annetun hallintatehtävän dynaamisena optimointitehtävänä. 2. Selittää Bellmanin optimaalisuusperiaatteen. 3. Soveltaa arvo ja hallintaiteroinnin menetelmiä diskreetin ajan tilamallin määrittelemässä dynaamisen optimoinnin tehtävässä. 4. Soveltaa LQ ja LQG malliprediktiivisen säädön laskentamenetelmiä.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Hallintatehtävä dynaamisena optimointitehtävänä. Tavoitteet ja rajoitteet. | Epätäydellisen informaation vaikutus MDP:ssä. | Informaation hankinta hallinnan vapausasteena. |
| 2. | Bellmanin optimaalisuusperiaate ja Markov-päätöksentekoprosessi (MDP). Dimensionaalisuuden kirous. | Epätäydellisen informaation vaikutus LQG:ssä. | Ratkaisun herkkyys mallivirheille. |
| 3. | Diskreetin ajan tilamallin dynaamisen optimointitehtävän ratkaiseminen. Arvo- ja hallintaiterointi. | Approksimatiiviset ratkaisumenetelmtä. | |
| 4. | Lineaarisen dynaamisen järjestelmän ja neliöllisen tavoitefunktion ratkaisu (malliprediktiivinen säätö tilaesityksessä, LQ). | ||
| 5. | Stokastisuuden vaikutus LQ-systeemin hallinnassa, (malliprediktiivinen säätö tilaesityksessä, LQG) |
Opintojakson arvostelu
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |