|
Opinto-opas 2011-2012
TTE-5011 Johdanto robotiikkaan ja automaatioon, 5 op
|
Lisätiedot
Kaikki opintojaksoon liittyvä tiedotus tapahtuu Moodlessa.
Vastuuhenkilö
Jani Jokinen, Lastra Jose Martinez
Opetus
Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksyttävästi suoritettu kirjallinen tentti
Hyväksytyt harjoitteet
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa tunnistaa yleisimmät teollisuudessa käytetyt robottityypit sekä kuvailla niiden perusominaisuudet. Opiskelija tuntee robottien ja automaatiolaitteiden peruskomponentit, sekä ymmärtää robottien ja automaatiolaitteiden ohjauksen ja mallinnuksen perusteet. Lisäksi opiskelija saa käsityksen robotiikan ja automaation kehityksestä ja käyttökohteista teollisuudessa.
Sisältö
Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Robottiikan ja automaatiotekniikan kehitys | ||
2. | Robottien ja automaatiolaitteiden peruskomponentit | Robottityypit ja niiden erityisominaisuudet sekä turvamääräysten perusteet | |
3. | Robotiikan ja automaatiotekniikan käyttökohteita teollisuudessa | ||
4. | Robottien ja automaatiolaitteiden ohjaus | Logiikkaohjelmoinnin ja järjestelmien mallinnuksen perusteet |
Opintojakson arvostelu
Kurssin arvosana määräytyy tentin ja harjoitustöiden perusteella. Kurssin läpipääsyyn vaaditaan kaikkien harjoitustöiden ja tentin hyväksytty suoritus.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Kirja | Ilmoitetaan kurssin alussa | Englanti | |||||
Luentokalvot | Luentokalvot ja muu opetusmateriaali | Osa materiaalista englanniksi | Suomi |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa tunnistaa yleisimmät teollisuudessa käytetyt robottityypit sekä kuvailla niiden perusominaisuudet. Opiskelija tuntee robottien ja automaatiolaitteiden peruskomponentit, sekä ymmärtää robottien ja automaatiolaitteiden ohjauksen ja mallinnuksen perusteet. Lisäksi opiskelija saa käsityksen robotiikan ja automaation kehityksestä ja käyttökohteista teollisuudessa. | Luennot Harjoitustyöt |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |