Opinto-opas 2012-2013 Avoin Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opinto-opas 2012-2013

ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op Control of Dynamic Systems

Lisätiedot

Kurssin TTY-tutkintoon sisällyttävältä TTY-tutkintoon ei voida hyväksyä mitään kursseista ASE-1220, ASE-1230, ACI-20010, 76331, 760330, 76330, ACI-20016, ASE-1256, ASE-1257. Bonuspisteitä voi kerätä vapaaehtoisesta 2 tunnin PC työstä CC (Cruise Control) sekä korkeintaan kahdesta tunnin kestävästä lisätyöstä, joita (jonka) saa valita eräiden labrademojen ja eräiden PC-töiden joukosta.

Vastuuhenkilö

Pekka Pietilä, Terho Jussila

Opetus

Opetusmuoto	P1	P2	P3	P4	Kesä	Toteutuskerrat	Luentoajat ja -paikat
Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt Laboratoriotyö					28 h/per  28 h/per  8 h/per  2 h/per	ASE-1250 2012-02	Maanantai 14 - 16, SE211 Torstai 14 - 16, SE211 Maanantai 14 - 16, S2 Torstai 14 - 16, S2 Maanantai 14 - 16, SE201 Torstai 14 - 16, SE201

Suoritusvaatimukset

Laboratoriotyöt 1h+1h, PC-työt 8h, tenttiminen.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

Viikottain tarjolla kolmas harjoitustunti esitietojen kertaukseen ja uuden asian lisäharjoitteluun.

Osaamistavoitteet

Kurssin suorittanut tuntee tavallisimmat ohjausrakenteet ja säätökytkennät ; osajärjestelmien roolit ja luonteen ; eri ohjaustapojen mahdollisuudet, vahvuudet, heikkoudet/ rajoitukset. Hän osaa johtaa yksinkertaisia matemaattisia malleja fysiikan lakien avulla tai muista malliesityksistä ; tuntee systeemien terminologian ja suunnitteluspesifikaatiot, kykenee kuvailemaan ja analysoimaan dynaamisia systeemejä stabiiliuden, vaimennuksen, nopeuden, tarkkuuden ja näiden piirteiden pysyvyyden osalta Matlab-ohjelmiston ja sen keskeisten Toolbox:ien avulla. Hän kykenee myös rajoitetusti näiden piirteiden suunnitteluun mainitun ohjelmiston avulla.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Ohjaustekniikan johdanto ja speksit. Etukompensointi, myötäkytkentä, takaisinkytkentä. Lohkokaavio. Digitaalinen säätö.		Dekoplaava monimuuttujasäätö
2.	Mallinnus ja simulointi. Tasapaino, linearisointi. Herkkyys. Tilaesityksen muodostaminen ja perusanalyysi.	Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.	Simulink. Tilahavaitsija.
3.	Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys (robusti stabiilius, osa 1). Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys, osa 1. Juuriura.	Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.	Simulink
4.	Värähtelyanalyysi taajuusvasteen avulla.	Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.	Simulink
5.	Stabiilius ja sen pysyvyys ,osa 2. Nyquistin laaja stabiiliuskriteeri. Turvamarginaalien mitoitus.	Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.	Simulink
6.	Askelvaste ja sen loppuarvo. Mittauksen ja säädön tarkkuus ja niiden yhteys. Tarkkuuden pysyvyys Transienttivaste ja sen pysyvyys.

Opintojakson arvostelu

Tavanomaiset

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Feedback Systems	K. J. Åström	978-0-691-13576-2		Poislukien mm. kappaleet 4.4 , 4.5 , 6 , 7 , 11.5. Kirja täydentää monistetta ja antaa mahdollisuuden oppia englanninkielistä termistöä.		Englanti
Opintomoniste	Järjestelmien ohjaus	T. Jussila			Saatavana aikanaan kotisivulta pdf-muodossa		Suomi

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S	Selite
SMG-1200 Piirianalyysi II	Suositeltava

Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietoja: raja-arvo, derivaatta, integraali, kompleksiluku ja siihen liittyvät peruskäsitteet ja -operaatiot, Laplace-muunnos, siirtofunktion käsite ja käyttö sekä tilaesitysmallin alkeet. Aiheista on tarjolla pikakertausta lisätunneilla.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op	ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet, 5 op
ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op	ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
ASE-1250 2012-02	Kesäkurssi 27.05.-18.06. & 29.07-20.08.: ma (L), ti (H), to (L) , pe (H) klo 14.30-16.00 sekä työosasuoritukset ja kokeita muina aikoina.

Viimeksi muokattu

28.03.2013