Opinto-opas 2012-2013
Jatko

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2012-2013

ACI-42070 Identifiointi, 5 op
Identification

Lisätiedot

Opintojakso on jatko-opintokelpoinen, jos siitä saatu arvosana on vähintään 3(/5). Suositellaan IV-V opintovuodelle. Vastaava englanninkielisen kurssi ACI-42076 System Identification luennoidaan joka toinen vuosi.
Soveltuu jatko-opinnoiksi

Vastuuhenkilö

Matti Vilkko

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Harjoitukset
Laboratoriotyö
 2 h/vko
 8 h/per

+2 h/vko
+8 h/per
 4 h/per



 



 



 
ACI-42070 2012-01 Maanantai 12 - 14, SD302

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu tietokonetentti

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Kurssin jälkeen opiskelija osaa suunnitella datan keruun, kerätä datan ja luoda mallin datan avulla dynaamiselle prosessille. opiskelija tuntee tärkeimmät identifiointimenetelmät ja ymmärtään teorian, johon ne perustuvat. Opiskelija osaa käyttää identifiointiohjelmistoa.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Mallien ja järjestelmien tunteminen: - impulssivaste, - taajuusvaste, - spektri - lineaariset aikainvariantit järjestelmät, mallirakenteet - häiriön malli  Periodogrammi, ikkunoinnin periaate  Blackman-Tukey, Hamming etc. 
2. Menetelmien ymmärtäminen: - ei-parametriset aika- ja taajuustasomenetelmät, - parametrien estimointimenetelmät, ennustevirhe, LR, LSE - parametrien laskentamenetelmät, iteratiiviset hakumenetelmät - rekursiivinen estimointi,  Prewhitening, ETFE, RLS-algoritmi  QR-hajotelma, Newton, quasi-Newton, LM, gradientin laskenta, matriisinkääntölemma, 
3. Identifiointiprosessin soveltaminen: - kokeen suunnittelu, - datan esikäsittely, - identifiointikriteeri, - mallirakenteen valinta, - validointi.  Takaisinkytketyn järjestelmän identifiointi.  Integraattori identifioitavassa järjestelmässä 
4. Identifiointityökalun käyttäminen: - identifiointiprosessi, - Matlab System Identification Toolbox - mallien vertailu aikatasossa, taajuustasossa, residuaalianalyysi  Viiveen tunnistamisen vaihtoehtoiset tavat.   

Opintojakson arvostelu

3/5 osaa suunnitella herätesignaalin osaa kerätä identifioinnissa tarvittavan datan osaa arvioida datan laadun osaa korjata datassa olevat virheet osaa luoda arx/armax/oe/bj mallin datan avulla osaa validoida mallin

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   System Identification, Theory for the User   Lennart Ljung   0-13-656695-2     ISBN 0-13-656695-2      Englanti  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-42070 Identifiointi, 5 op ACI-42076 System Identification, 5 op Vastaavuus 1 = 1  
ACI-42070 Identifiointi, 5 op 76370 Identifiointi, 3 ov  
ACI-42070 Identifiointi, 5 op ASE-7726 System Identification, 5 op  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
ACI-42070 2012-01   Luennot
Harjoitukset
Laboratoriotyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  

Viimeksi muokattu14.02.2012