|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2012-2013
IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Mika Hyvönen, Arto Laamanen
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa mallintaa yksinkertaisia venttiileistä, hydraulisylinteristä ja kuormamassasta koostuvia hydraulijärjestelmiä Simulink ohjelmistolla.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Simulointi työkaluna, käyttötavat. Matlab/Simulink ohjelmiston peruskäyttö | Erilaiset simulointiohjelmistot | |
| 2. | Hydraulijärjestelmien mallinnuksen erityispiirteet ja erilaiset mallinnustavat. | ||
| 3. | Nesteen ominaisuudet ja nestetilavuuden tilamalli. Tehollisen puristuskertoimen laskenta. | ||
| 4. | Kuristimen neliöjuurimalli. Virtauskertoimen määritys. | Kuristusten rinnan- ja sarjaankytkentä. Yleinen eksponenttimalli. Polynomi-neliöjuurimalli. | Kavitaatiotukehtuminen. |
| 5. | Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus. | Epälineaaristen ohjausriippuvuuksien mallinnus. | Luistiventtiilin vuotojen mallinnus. |
| 6. | Hydraulisylinterin malli. | Päätyjen mallinnus. | Vuotojen mallinnus. |
| 7. | Hitauskuorman malli. | Hitausmassan redusointi sylinterille. | 1-DOF puomimekanismin malli. |
| 8. | Sylinterin tiivistekitkojen "tanh" malli. Mallin parametrit. | Dynaaminen kitkamalli. | |
| 9. | Pumppujen ja moottoreiden mallit. | Parametrien määrittäminen hyötysuhdekäyrien avulla. | Säätötilavuuspumpun tai -moottorin dynaaminen malli. |
| 10. | Järjestelmän eri osien vuorovaikutukset. Kuristus-tilavuus, sylinteri-mekanismi, venttiili-sylinteri. | Sylinterin ja venttiilin kytkeminen aputilavuuksien avulla. |
Opintojakson arvostelu
Tentti 50 %, harjoitustyö 50 %
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Luentokalvot | Suomi |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| IHA-1101 Hydrauliikan perusteet | Pakollinen |
Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietovaatimuksena joko IHA-1100 tai IHA-1101
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |