|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2012-2013
IHA-3401 Koneautomaation erikoistyö ja seminaari, 8 op
|
Lisätiedot
Opintojakson esitietona on hydrauliikan ja automatiikan aineopintokokonaisuus.
Tämän opintojakson voi suorittaa myös Demola-projektissa.
Soveltuu jatko-opinnoiksi
Vastuuhenkilö
Kari Koskinen, Jouni Mattila, Petteri Multanen, Jari Rinkinen
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö ja seminaari.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
Oppiminen tapahtuu yhteisesti onglmaperusteisena oppimisena seminaariesityksin kautta ja niistä keskustelemalla sekä lisäksi erikoityöraporttien kirjallisten tuotosten perusteella.
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija tunnistaa koneautomaation suunnittelussa, tutkimuksessa ja tuotekehityksessä esiintyvät ongelmat ja osaa luoda niihin ratkaisuvaihtoehtoja. Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa analysoida koneautomaatiojärjestelmiä ottaen huomioon ohjauselekroniikan, väylätekniikan, anturoinnin sekä ohjaukseen liittyvät ohjelmistot.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Konejärjestelmän ohjausjärjestelmien suunnittelu ja analysointi | Sulautetut, hajautetut tai keskitetyt ohjausjärjestelmät | |
| 2. | Konejärjestelmän ohjaustekniikat; ohjauselektroniikka, väylätekniikka, ohjelmistot | Tiedonsiirto koneautomaatiojärjestelmissä. | |
| 3. | Koneautomaatiossa käytetyt anturit ja sensorit sekä niiden liitynnät ohjausjärjestelmiin. | Mittauksen tarkkuus ja dynamiikka. Signaalien muuntimet, vahvistimet ja suodattimet | |
| 4. | Ohjaus ja säätö. Liikkeen ohjauksen ja säädön sovellukset. | Pneumatiikka-, hydrauliikka- ja sähkömoottorikäytöt | Servojärjestelmän suunnittelu ja mitoitus |
Opintojakson arvostelu
Opintojakson arvostelu perustuu seminaariesitelmään ja erikoistyöraporttiin. Esitelmän arvosteluun vaikuttaa esityksen sisällön laatu, perehtyneisyys aiheeseen, esityksen selkeys ja lähteiden käyttö. Erikoityöraportin arvostelu perustuu raportin sisällön laatuun, kirjallisen esityksen selkeyteen ja lähteiden ja viitteiden käyttöön.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään suoritusmerkintäistä arviointiasteikkoa (hyväksytty-hylätty)
Osasuoritukset:
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| IHA-3206 Servo Systems | Pakollinen | 1 |
| IHA-3256 Autonomous Mobile Machines | Pakollinen | 1 |
| IHA-3506 Robotics and Teleoperation | Pakollinen | 1 |
| IHA-3100 Ohjausjärjestelmät koneautomaatiossa | Pakollinen |
1 . Erikoistyö ja seminaari syventää jonkin osa-alueen tietämystä.
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |