Opinto-opas 2012-2013
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2012-2013

IHA-3401 Koneautomaation erikoistyö ja seminaari, 8 op
Machine Automation, Special Assignment and Seminar

Lisätiedot

Opintojakson esitietona on hydrauliikan ja automatiikan aineopintokokonaisuus. Tämän opintojakson voi suorittaa myös Demola-projektissa.
Soveltuu jatko-opinnoiksi

Vastuuhenkilö

Kari Koskinen, Jouni Mattila, Petteri Multanen, Jari Rinkinen

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Harjoitustyöt
Seminaari


 


 
 25 h/per
 2 h/vko
+25 h/per
+2 h/vko


 
IHA-3401 2012-01  

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö ja seminaari.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

Oppiminen tapahtuu yhteisesti onglmaperusteisena oppimisena seminaariesityksin kautta ja niistä keskustelemalla sekä lisäksi erikoityöraporttien kirjallisten tuotosten perusteella.

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija tunnistaa koneautomaation suunnittelussa, tutkimuksessa ja tuotekehityksessä esiintyvät ongelmat ja osaa luoda niihin ratkaisuvaihtoehtoja. Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa analysoida koneautomaatiojärjestelmiä ottaen huomioon ohjauselekroniikan, väylätekniikan, anturoinnin sekä ohjaukseen liittyvät ohjelmistot.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Konejärjestelmän ohjausjärjestelmien suunnittelu ja analysointi  Sulautetut, hajautetut tai keskitetyt ohjausjärjestelmät   
2. Konejärjestelmän ohjaustekniikat; ohjauselektroniikka, väylätekniikka, ohjelmistot  Tiedonsiirto koneautomaatiojärjestelmissä.   
3. Koneautomaatiossa käytetyt anturit ja sensorit sekä niiden liitynnät ohjausjärjestelmiin.   Mittauksen tarkkuus ja dynamiikka. Signaalien muuntimet, vahvistimet ja suodattimet    
4. Ohjaus ja säätö. Liikkeen ohjauksen ja säädön sovellukset.   Pneumatiikka-, hydrauliikka- ja sähkömoottorikäytöt   Servojärjestelmän suunnittelu ja mitoitus  

Opintojakson arvostelu

Opintojakson arvostelu perustuu seminaariesitelmään ja erikoistyöraporttiin. Esitelmän arvosteluun vaikuttaa esityksen sisällön laatu, perehtyneisyys aiheeseen, esityksen selkeys ja lähteiden käyttö. Erikoityöraportin arvostelu perustuu raportin sisällön laatuun, kirjallisen esityksen selkeyteen ja lähteiden ja viitteiden käyttöön.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään suoritusmerkintäistä arviointiasteikkoa (hyväksytty-hylätty)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
IHA-3206 Servo Systems Pakollinen   1
IHA-3256 Autonomous Mobile Machines Pakollinen   1
IHA-3506 Robotics and Teleoperation Pakollinen   1
IHA-3100 Ohjausjärjestelmät koneautomaatiossa Pakollinen    

1 . Erikoistyö ja seminaari syventää jonkin osa-alueen tietämystä.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
IHA-3401 Koneautomaation erikoistyö ja seminaari, 8 op IHA-3401 Koneautomaation erikoistyö ja seminaari, 8 op  
IHA-3401 Koneautomaation erikoistyö ja seminaari, 8 op IHA-3400 Koneautomaation erikoistyö, 8 op  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
IHA-3401 2012-01        

Viimeksi muokattu18.01.2013