|
Opinto-opas 2012-2013
ASE-1230 Systeemitekniikan perusteet 2, 5 op
|
Lisätiedot
Jos sinulla on jo suoritus kurssista MIT-1010 (tai 75110) ja/tai kurssista ACI-20010 (tai 76331 tai 7603300), niin ota asiasta yhteyttä vastuuopettajaan.
Vastuuhenkilö
Terho Jussila
Opetus
Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Tentti ja hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt (2 kpl) ja PC-työt (4 kpl). Aiempien toteutuksien PC-töitä ei hyväksilueta.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Osaamistavoitteet
Opiskelija oppii mittausjärjestelmien rakenteeseen, toimintatapoihin, ylläpitoon ja suorituskykyyn liittyvät perustiedot sekä data-analyysin alkeet. Opiskelija omaksuu systeemien ja niiden signaalien ja mallien tavallisimmat käsitteet, tunnusluvut ja hyvyysluvut. Opiskelija hallitsee lineaaristen aikainvarianttien siirtofunktio- ja tilaesitysmallien kriittisen käytön dynaamisten systeemien stabiiliuden, stabiiliuden asteen, vaimennuksen, nopeuden ja tarkkuuden analyysissa ja mitoituksessa ja ilmiöiden selittämisessä sekä mallien että häiriöiden epävarmuuksien seuraukset huomioiden. Opiskelija ymmärtää mittauksen laadun ja säädön laadun välisen riippuvuuden sekä säädön tarkkuuteen vaikuttavat tekijät.
Sisältö
Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Mittanormaalit Mittausepävarmuus Mittausjärjestelmän rakenne | ||
2. | Mittausjärjestelmän suorituskyvyn arviointi Mittausten laadussapito | ||
3. | Mittaussignaalin muodostaminen, digitointi Data-analyysin perusmenetelmät | ||
4. | Siirtofunktio- ja tilaesitysmallit analyysissa ja mitoituksessa | ||
5. | Stabiilius ja suorituskyky stationaaritilassa ja transienttitilassa epävarmuudet huomioonottaen. | ||
6. | Säätöpiirin mitoitus ja analyysi |
Opintojakson arvostelu
Opintojakson arvosana määräytyy tentin perusteella, mutta edellyttää hyväksytysti suoritettuja harjoituksia. Arvosana kolme edellyttää ydinaineksen ymmärtämistä ja välttävää soveltamista. Arvosanat 4 ja 5 edellyttävät ydinaineksen soveltamista ja tulosten analysointia.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Kirja | Feedback Systems | K. J. Åström & R. M. Murray | 978-0-691-13576-2 | Motivointiin ja vapaaehtoiseen PC-työhön. | Englanti | ||
Opintomoniste | ? | Heikki Jokinen | Suomi | ||||
Opintomoniste | Järjestelmien ohjaus | Terho Jussila | soveltuvin osin | Suomi | |||
Opintomoniste | Simuloinnin ja säädön PC-työohjeet | Terho Jussila | ks. työohje | Suomi | |||
Opintomoniste | Säätölaboratoriotyöohje | Terho Jussila | ASE-1220:lta | Suomi |
Esitietovaatimukset
Opintojakso | P/S | Selite |
ASE-1220 Systeemitekniikan perusteet 1 | Pakollinen |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
Viikkoaiheet ja luennoitsijat tiedostossa aiheet.xls | Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt |
Lähiopetus: 45 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 55 % |