|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2012-2013
ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op
|
Lisätiedot
Kurssin TTY-tutkintoon sisällyttävältä TTY-tutkintoon ei voida hyväksyä mitään kursseista ASE-1220, ASE-1230, ACI-20010, 76331, 760330, 76330, ACI-20016, ASE-1256, ASE-1257. Bonuspisteitä voi kerätä vapaaehtoisesta 2 tunnin PC työstä CC (Cruise Control) sekä korkeintaan kahdesta tunnin kestävästä lisätyöstä, joita (jonka) saa valita eräiden labrademojen ja eräiden PC-töiden joukosta.
Vastuuhenkilö
Pekka Pietilä, Terho Jussila
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Laboratoriotyöt 1h+1h, PC-työt 8h, tenttiminen.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
Viikottain tarjolla kolmas harjoitustunti esitietojen kertaukseen ja uuden asian lisäharjoitteluun.
Osaamistavoitteet
Kurssin suorittanut tuntee tavallisimmat ohjausrakenteet ja säätökytkennät ; osajärjestelmien roolit ja luonteen ; eri ohjaustapojen mahdollisuudet, vahvuudet, heikkoudet/ rajoitukset. Hän osaa johtaa yksinkertaisia matemaattisia malleja fysiikan lakien avulla tai muista malliesityksistä ; tuntee systeemien terminologian ja suunnitteluspesifikaatiot, kykenee kuvailemaan ja analysoimaan dynaamisia systeemejä stabiiliuden, vaimennuksen, nopeuden, tarkkuuden ja näiden piirteiden pysyvyyden osalta Matlab-ohjelmiston ja sen keskeisten Toolbox:ien avulla. Hän kykenee myös rajoitetusti näiden piirteiden suunnitteluun mainitun ohjelmiston avulla.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Ohjaustekniikan johdanto ja speksit. Etukompensointi, myötäkytkentä, takaisinkytkentä. Lohkokaavio. Digitaalinen säätö. | Dekoplaava monimuuttujasäätö | |
| 2. | Mallinnus ja simulointi. Tasapaino, linearisointi. Herkkyys. Tilaesityksen muodostaminen ja perusanalyysi. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink. Tilahavaitsija. |
| 3. | Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys (robusti stabiilius, osa 1). Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys, osa 1. Juuriura. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink |
| 4. | Värähtelyanalyysi taajuusvasteen avulla. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink |
| 5. | Stabiilius ja sen pysyvyys ,osa 2. Nyquistin laaja stabiiliuskriteeri. Turvamarginaalien mitoitus. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink |
| 6. | Askelvaste ja sen loppuarvo. Mittauksen ja säädön tarkkuus ja niiden yhteys. Tarkkuuden pysyvyys Transienttivaste ja sen pysyvyys. |
Opintojakson arvostelu
Tavanomaiset
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Feedback Systems | K. J. Åström | 978-0-691-13576-2 | Poislukien mm. kappaleet 4.4 , 4.5 , 6 , 7 , 11.5. Kirja täydentää monistetta ja antaa mahdollisuuden oppia englanninkielistä termistöä. | Englanti | ||
| Opintomoniste | Järjestelmien ohjaus | T. Jussila | Saatavana aikanaan kotisivulta pdf-muodossa | Suomi |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| SMG-1200 Piirianalyysi II | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietoja: raja-arvo, derivaatta, integraali, kompleksiluku ja siihen liittyvät peruskäsitteet ja -operaatiot, Laplace-muunnos, siirtofunktion käsite ja käyttö sekä tilaesitysmallin alkeet. Aiheista on tarjolla pikakertausta lisätunneilla.
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| JO on pakollinen mm. S- ja Y-koulutusohjelmille. JO kattaa Au-koulutusohjelman kurssien ASE-1220&1230 säätötekniikkaosuuden metodiset asiat plus hieman lisää. Siksi JO ei lähtökohtaisesti ole tarkoitettu noiden ASE-kurssien suorittajille. JO:n tutkintoon sisällyttävältä ei voida myöskään hyväksyä tutkintoon suoritusta kurss(e)ista 76331, 760330, ACI-20010 eikä näiden kurssien (suunnilleen) samannimisistä erikoodisista edeltäjistä. | |||
| Kesäkurssi 27.05.-18.06. & 29.07-20.08.: ma (L), ti (H), to (L) , pe (H) klo 14.30-16.00 sekä työosasuoritukset ja kokeita muina aikoina. |