|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2013-2014
ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op
|
Lisätiedot
Kurssin TTY-tutkintoon sisällyttävältä TTY-tutkintoon ei voida hyväksyä mitään kursseista ASE-1220, ASE-1230, ACI-20010, 76331, 760330, 76330, ACI-20016, ASE-1256, ASE-1257. Bonuspisteitä voi kerätä ylimääräisistä (vapaaehtoisista) PC-töistä ja laboratoriotöistä.
Vastuuhenkilö
Terho Jussila
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Laboratoriotyöt 1h+1h, PC-työt 8h, tenttiminen.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
Viikottain tarjolla kolmas harjoitustunti esitietojen kertaukseen ja uuden asian lisäharjoitteluun.
Osaamistavoitteet
Kurssin suorittanut tuntee tavallisimmat ohjausrakenteet ja säätökytkennät ; osajärjestelmien roolit ja luonteen ; eri ohjaustapojen mahdollisuudet, vahvuudet, heikkoudet/ rajoitukset. Hän osaa johtaa yksinkertaisia matemaattisia malleja fysiikan lakien avulla tai muista malliesityksistä ; tuntee systeemien terminologian ja suunnitteluspesifikaatiot, kykenee kuvailemaan ja analysoimaan dynaamisia systeemejä stabiiliuden, vaimennuksen, nopeuden, tarkkuuden ja näiden piirteiden pysyvyyden osalta Matlab-ohjelmiston ja sen keskeisten Toolbox:ien avulla. Hän kykenee myös rajoitetusti näiden piirteiden suunnitteluun mainitun ohjelmiston avulla.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Ohjaustekniikan johdanto ja speksit. Etukompensointi, myötäkytkentä, takaisinkytkentä. Lohkokaavio. Digitaalinen säätö. | Dekoplaava monimuuttujasäätö | |
| 2. | Mallinnus ja simulointi. Tasapaino, linearisointi. Herkkyys. Tilaesityksen muodostaminen ja perusanalyysi. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink. Tilahavaitsija. |
| 3. | Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys (robusti stabiilius, osa 1). Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys, osa 1. Juuriura. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink |
| 4. | Värähtelyanalyysi taajuusvasteen avulla. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink |
| 5. | Stabiilius ja sen pysyvyys ,osa 2. Nyquistin laaja stabiiliuskriteeri. Turvamarginaalien mitoitus. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink |
| 6. | Askelvaste ja sen loppuarvo. Mittauksen ja säädön tarkkuus ja niiden yhteys. Tarkkuuden pysyvyys Transienttivaste ja sen pysyvyys. |
Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi
Tavanomaiset
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Feedback Systems | K. J. Åström | 978-0-691-13576-2 | Poislukien mm. kappaleet 4.4 , 4.5 , 6 , 7 , 11.5. Kirja täydentää monistetta ja antaa mahdollisuuden oppia englanninkielistä termistöä. | Kyllä | Englanti | |
| Opintomoniste | Järjestelmien ohjaus | T. Jussila | Saatavana aikanaan kotisivulta pdf-muodossa | Kyllä | Suomi | ||
| Opintomoniste | Laskuharjoitusmateriaali | Terho Jussila | Kyllä | Suomi | |||
| Opintomoniste | Työohjeet | Terho Jussila | Kyllä | Suomi |
Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietoja: raja-arvo, derivaatta, integraali, kompleksiluku ja siihen liittyvät peruskäsitteet ja -operaatiot, Laplace-muunnos, siirtofunktion käsite ja käyttö sekä tilaesitysmallin alkeet. Aiheista on tarjolla pikakertausta lisätunneilla.
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Kesän 2014 toteutus. Voit valita tarpeesi mukaan joko ASE-1250 JO 5op tai ASE-1251 JO 4op. TTI-tiedekunnan opiskelija voi saada opintojakson opintopisteet vain, kun kyse on opintojakson ACI-20010 välttämättömästä korvaamisesta. Muuten TTI-opiskelija voi hankkia osasuorituksia opintojaksolle ASE-1130. |