Opinto-opas 2013-2014
Avoin

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2013-2014

ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op
Control of Dynamic Systems

Lisätiedot

Kurssin TTY-tutkintoon sisällyttävältä TTY-tutkintoon ei voida hyväksyä mitään kursseista ASE-1220, ASE-1230, ACI-20010, 76331, 760330, 76330, ACI-20016, ASE-1256, ASE-1257. Bonuspisteitä voi kerätä ylimääräisistä (vapaaehtoisista) PC-töistä ja laboratoriotöistä.

Vastuuhenkilö

Terho Jussila

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Laboratoriotyö




 




 




 




 
 4 h/vko
 4 h/vko
 2 h/vko
 2 h/per
ASE-1250 2013-02 Maanantai 11 - 16, SC105B
Keskiviikko 10 - 16, SC105B
Tiistai 14 - 16, SC105B
Perjantai 14 - 17, SE203

Suoritusvaatimukset

Laboratoriotyöt 1h+1h, PC-työt 8h, tenttiminen.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

Viikottain tarjolla kolmas harjoitustunti esitietojen kertaukseen ja uuden asian lisäharjoitteluun.

Osaamistavoitteet

Kurssin suorittanut tuntee tavallisimmat ohjausrakenteet ja säätökytkennät ; osajärjestelmien roolit ja luonteen ; eri ohjaustapojen mahdollisuudet, vahvuudet, heikkoudet/ rajoitukset. Hän osaa johtaa yksinkertaisia matemaattisia malleja fysiikan lakien avulla tai muista malliesityksistä ; tuntee systeemien terminologian ja suunnitteluspesifikaatiot, kykenee kuvailemaan ja analysoimaan dynaamisia systeemejä stabiiliuden, vaimennuksen, nopeuden, tarkkuuden ja näiden piirteiden pysyvyyden osalta Matlab-ohjelmiston ja sen keskeisten Toolbox:ien avulla. Hän kykenee myös rajoitetusti näiden piirteiden suunnitteluun mainitun ohjelmiston avulla.

Sisältö

Sisältö Ydinsisältö Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Ohjaustekniikan johdanto ja speksit. Etukompensointi, myötäkytkentä, takaisinkytkentä. Lohkokaavio. Digitaalinen säätö.     Dekoplaava monimuuttujasäätö 
2. Mallinnus ja simulointi. Tasapaino, linearisointi. Herkkyys. Tilaesityksen muodostaminen ja perusanalyysi.  Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.  Simulink. Tilahavaitsija. 
3. Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys (robusti stabiilius, osa 1). Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys, osa 1. Juuriura.   Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.  Simulink 
4. Värähtelyanalyysi taajuusvasteen avulla.   Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.  Simulink 
5. Stabiilius ja sen pysyvyys ,osa 2. Nyquistin laaja stabiiliuskriteeri. Turvamarginaalien mitoitus.   Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.  Simulink 
6. Askelvaste ja sen loppuarvo. Mittauksen ja säädön tarkkuus ja niiden yhteys. Tarkkuuden pysyvyys Transienttivaste ja sen pysyvyys.      

Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi

Tavanomaiset

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Feedback Systems   K. J. Åström   978-0-691-13576-2     Poislukien mm. kappaleet 4.4 , 4.5 , 6 , 7 , 11.5. Kirja täydentää monistetta ja antaa mahdollisuuden oppia englanninkielistä termistöä.   Kyllä    Englanti  
Opintomoniste   Järjestelmien ohjaus   T. Jussila       Saatavana aikanaan kotisivulta pdf-muodossa   Kyllä    Suomi  
Opintomoniste   Laskuharjoitusmateriaali   Terho Jussila         Kyllä    Suomi  
Opintomoniste   Työohjeet   Terho Jussila         Kyllä    Suomi  

Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietoja: raja-arvo, derivaatta, integraali, kompleksiluku ja siihen liittyvät peruskäsitteet ja -operaatiot, Laplace-muunnos, siirtofunktion käsite ja käyttö sekä tilaesitysmallin alkeet. Aiheista on tarjolla pikakertausta lisätunneilla.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op ASE-1251 Järjestelmien ohjaus, 4 op  
ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet, 5 op  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
ASE-1250 2013-02 Kesän 2014 toteutus. Voit valita tarpeesi mukaan joko ASE-1250 JO 5op tai ASE-1251 JO 4op. TTI-tiedekunnan opiskelija voi saada opintojakson opintopisteet vain, kun kyse on opintojakson ACI-20010 välttämättömästä korvaamisesta. Muuten TTI-opiskelija voi hankkia osasuorituksia opintojaksolle ASE-1130.        

Viimeksi muokattu02.04.2014