|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2013-2014
ASE-2510 Johdatus systeemien analysointiin, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Risto Ritala
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.
Osaamistavoitteet
Opintojakso esittää mittaus- ja malliepävarmuuden sekä mittausdatan tulkinnan bayesilaisesta näkökulmasta. Opintojaksolla esitetään auto- ja ristikorrelaatiofunktiot sekä teho- ja ristispektri dynamiikan tarkastelun välineinä, kun systeemistä kerätty mittausdata on kohinaista. Opintojaksolla esitetään, miten ajallisen signaalin ja kuvadatan tehospektri muodostetaan ja tulkitaan. Osaa (arvosana 3/5) 1. Määritellä mittausinformaation kohdesysteemin tilan todennäköisyysjakaumana. 2. Laskea Bayesin kaavalla mittausinformaation datan ja ennakkotiedon perusteella. 3. Ratkaista ML/MAP-menetelmällä 1- tai 2-ulotteisten satunnaismuuttujien jakaumamallien parametrit ja niiden epävarmuuden. 4. Laskea lineaarisen dynaamisen järjestelmän taajuusvasteen kohinaisesta input/output -datasta ja arvostella saadun vasteen luotettavuutta. 5. Tutkia signaalin ja kuvan ominaisuuksia laskemalla numeerisesti Fourier-muunnoksen ja spektrin. Arvosana (1/5): vähintään kolme tavoitteista täyttyy.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Bayesin kaava ja sen soveltaminen mittausdatan tulkintaan. Tilan ennustaminen. | MLP-neuroverkko | |
| 2. | Tilastollisen mallin parametrien identifiointi MAP-menetelmällä ja parametrien epävarmuus. | Kuvan analysointi 2d-spektrin avulla. | |
| 3. | Kovarianssifunktiot ja spektrit. | ||
| 4. | Lineaarisen dynaamisen järjestelmän taajuusvasteen identifointi kohinaisesta mittausdatasta sekä taajuusvasteen luotettavuuden arviointi koherenssin perusteella. |
Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotitehtävät.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Luentokalvot | Ei | Suomi |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö | Suositeltava | |
| ASE-2150 Systeemimallit ja niiden identifiointi | Suositeltava |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Mittausinformaation ja systeemien analysoinnin perusteet | Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |