|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2014-2015
MEI-61300 Konejärjestelmien suunnittelu, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Asko Ellman, Veli-Matti Järvenpää
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Osaamistavoitteet
Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista. | Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu. | Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä. |
| 2. | Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus. | Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka. | Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön. |
Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |