Isotalo, J., Puntanen, S., Styan, G. P. H., Formulas useful for linear regression analysis and related matrix theory, 4th ed. A384/MTL, Tampereen yliopisto 2008.
Puntanen, S., Matriiseja tilastotieteilijälle. B47/MTF, Tampereen yliopisto 1998.
Searle, S. R., Matrix algebra useful for statistics. Wiley 1982.