You are browsing the curriculum of an upcoming academic year (2024–2025).
Do you want to change to the ongoing academic year?
Course unit, curriculum year 2024–2025
AUT.300
Introduction to System Operation, 5 cr
Tampere University
- Description
- Completion options
Teaching periods
Active in period 3 (1.1.2025–2.3.2025)
Active in period 4 (3.3.2025–31.5.2025)
Course code
AUT.300Language of instruction
FinnishAcademic years
2024–2025, 2025–2026, 2026–2027Level of study
Intermediate studiesGrading scale
General scale, 0-5Persons responsible
Responsible teacher:
Veli-Pekka Pyrhönen, Ensisijainen vastuuopettajaResponsible teacher:
Yrjö MajanneResponsible organisation
Faculty of Engineering and Natural Sciences 100 %
Coordinating organisation
Automation Technology Studies 100 %
Core content
- - Myötäkytkentä, ristikkäisvaikutukset ja dekoplaus
- Integrator windup -ilmiö, anti-windup-rakenteet (back-calculation, clamping, ehdollinen integrointi)
- Kaskadisäätö, kaskadisäädön anti-windup, kaskadisäädön sovelluksia
- Vaiheenjohtopiiri ja sen virittäminen loppuarvoteoreemalla ja taajuusvasteella
- Tilamallit ja tilasäätö: ohjattavuus, havaittavuus, tarkkailtavuus ja stabiloitavuus, tilasäätäjän viritys napojen asettelumenetelmällä, asetusarvon seuranta, integroivan säädön suunnittelu tilamenetelmillä
- Deterministinen tilahavaitsija, tilahavaitsijan viritys napojen asettelumenetelmällä, tilahavaitsijapohjainen takaisinkytketty säätö - - Siirtofunktioelementit, elementtien taajuusvasteiden piirtosäännöt, siirtofunktio taajuusvasteesta
- 2DOF PID-säätimen rakenne ja toiminta, asetusarvopainot, asetusarvosuotimet, mittaussuotimet, high-frequency roll-off
- PID-säätimen viritysmenetelmät: napojen asettelu, taajuusvaste, optimointi, Ziegler-Nichols-askelvastemenetelmä, Ziegler-Nichols-taajuusvastemenetelmä, Chien-Hrones-Reswick, Cohen-Coon, hitaimman navan kumoaminen, SIMC (Skogestad Internal Model Control), SIMC+, SWORD, MIGO, AMIGO
- PID-säätimen toteutusmuodot ja toteutusmuotojen väliset muunnoskaavat
- Siirtofunktiomallien reduktio ja korkean kertaluokan mallin approksimointi yksinkertaistetulla 1. tai 2. kertaluokan viiveellisellä mallilla
- keskimääräinen viipymäaika
- Gang-of-Six ja Gang-of-Four siirtofunktiokokoelmat ja säätöpiirin suorituskyvyn arviointi kokoelmalla
Learning outcomes
Prerequisites
Recommended prerequisites
Learning material
Studies that include this course
Completion option 1
Hyväksytysti suoritetut välikokeet ja harjoitustyö. Välikokeet voi korvata tentillä. Yhteisöllisillä tehtävillä ja viikkoaktiivisuudella voi ansaita lisäpisteitä koepisteisiin.
Participation in teaching
07.01.2025 – 30.05.2025
Active in period 3 (1.1.2025–2.3.2025)
Active in period 4 (3.3.2025–31.5.2025)