Course unit, curriculum year 2023–2024
AUT.110
Automation, 5 cr
Tampere University
- Description
- Completion options
Teaching periods
Active in period 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Active in period 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Active in period 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Active in period 5 (1.6.2024–31.7.2024)
Course code
AUT.110Language of instruction
FinnishAcademic years
2021–2022, 2022–2023, 2023–2024Level of study
Basic studiesGrading scale
General scale, 0-5Persons responsible
Responsible teacher:
Veli-Pekka PyrhönenResponsible organisation
Faculty of Engineering and Natural Sciences 100 %
Coordinating organisation
Automation Technology Studies 100 %
Core content
- - Dynaamisen systeemin herkkyys, dynamiikan pysyvyys, 2. kertaluokan nollaton systeemi, vaimennusvakio, luonnollinen kulmataajuus, DC-vahvistus, askelvasteen tunnusluvut, kaistanleveys
- - Ohjaustavat ja säätökytkennät: Etukompensointi, open-loop-ohjaus, negatiivisesti takaisinkytketty säätöpiiri, myötäkytkentä, osajärjestelmät ja niiden roolit
- Rakennekaavio, lohkokaavio - - Säätöjärjestelmän perusvaatimukset ja tehtävät, stabiiliusvaatimus, regulointitehtävä, servotehtävä
- Matemaattinen mallinnus, mallien käyttötarkoitus, mallien simulointi, kausaalisuus
- Staattinen ja dynaaminen malli, integraattorimallit, LTI-mallit, epälineaariset mallit
- Linearisointi
- Laplace-muunnos - - Alkeislohkokaavio, alkeismallit, matemaattiset perusoperaatiot, vahvistus, viive, integrointi, derivointi, summa, erotus
- Siirtofunktio, siirtofunktiomallinnus, siirtofunktiomallien yhdistäminen, sarjaankytkentä, rinnankytkentä, negatiivinen takaisinkytkentä, positiivinen takaisinkytkentä - - LTI-systeemin stabiilius, stabiiliuden tutkimustapoja, BIBO-stabiilius, I/O-stabiilius, luonnollinen vaste, pakkovaste, stabiilius testivasteista, Routh-testi, epästabiilius, marginaalinen stabiilius
- - Taajuusvaste, sinivaste, kytkentätransientti, stationaarivaste, amplitudivaste, amplitudivahvistus, vaihevaste, vaihesiirto, Nyquist-diagrammi, Boden-diagrammi
- Avoin systeemi, stabiiliuden pelivarat, vahvistusvara, vaihevara, viivevara, stabiiliusvara, Hinf-normi, kriittinen stabiilius
Learning outcomes
Further information
Learning material
Equivalences
Studies that include this course
Completion option 1
Hyväksytysti suoritetut välikokeet, PC-työt ja laboratoriotyö. Välikokeet voi korvata tentillä. Yhteisöllisillä tehtävillä ja viikkoaktiivisuudella voi ansaita lisäpisteitä koepisteisiin.
Completion of all options is required.
Participation in teaching
28.08.2023 – 10.12.2023
Active in period 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Active in period 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Exam
17.10.2023 – 17.10.2023
Active in period 1 (1.8.2023–22.10.2023)
18.12.2023 – 18.12.2023
Active in period 2 (23.10.2023–31.12.2023)
11.12.2023 – 11.12.2023
Active in period 2 (23.10.2023–31.12.2023)
30.01.2024 – 30.01.2024
Active in period 3 (1.1.2024–3.3.2024)
12.06.2024 – 12.06.2024
Active in period 5 (1.6.2024–31.7.2024)