Selaat tulevan lukuvuoden (2024–2025) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2024–2025
AUT.555
Modelling and Control of Hydraulic Actuators, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2024–20.10.2024)
Aktiivinen periodissa 2 (21.10.2024–31.12.2024)
Koodi
AUT.555Opetuskieli
englanti, suomiLukuvuodet
2024–2025, 2025–2026, 2026–2027Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Matti LinjamaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Keskeinen sisältö
- Mallintamisen perusperiaatteet Matlab/Simulink-ohjelmalla.
- Mallintaminen ja simulointi suunnittelun välineenä.
- Hydraulijärjestelmien perusmallinnustekniikat.
- Hydraulinesteiden ominaisuudet. Nesteen tilayhtälön mallintaminen. Efektiivisen puristuskertoimen laskeminen.
- Virtausaukon mallintaminen.
- Nelitieventtiilin (epälineaarinen) mallintaminen (dynamiikka, virtausreitit, ohjaus).
- Hydraulisylinterin mallintaminen yhdessä yksinkertaisen mekaanisen mallin kanssa.
- Dynaaminen kitkamalli.
- Eri osakomponenttien mallien välinen vuorovaikutus.
- Täydellisen hydraulijärjestelmän mallintaminen.
- Sähköhydrauliset servojärjestelmät ja servoventtiilit.
- 1-DOF-hydraulisten servojärjestelmien mallintaminen: Epälineaarinen malli, linearisointi, tila-avaruus- ja siirtofunktiomallit.
- Yksinkertaisten takaisinkytkentäsäätimien ominaisuudet ja virittäminen.
- Hydraulisten servojärjestelmien komponenttien valinta
Täydentävät tiedot
- Sarja- ja rinnakkaisohjaus.
- Ohjausventtiilin vuodon mallintaminen.
- Sylinterin päiden törmäysmalli.
- Radan seurantaohjaus
- Painetakaisinkytkentä
Erikoistietämys
- Kavitaation aiheuttama virtauksen kyllästyminen.
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
26.08.2024 – 08.12.2024
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2024–20.10.2024)
Aktiivinen periodissa 2 (21.10.2024–31.12.2024)
Tentti
Tietoja ei opetusohjelmassa