Drives and actuators for mobile machinery, 5 op

Ydinsisältö

• Liikkuvien työkoneiden erityispiirteet ja eri konetyypit
• Hydrostaattinen ajovoimansiirto
• Hydrostaattisen ajovoimansiirron mitoitus ja ohjaus
• Hydrostaattisen ajovoimansiirron tehonhallinta ja energiatehokkuuden optimointi
• Sähköinen ajovoimansiirto
• Sähköisen ajovoimansiirron mitoituksen ja lämmönhallinnan perusteet
• Ohjaustoiminto ja siihen liittyvät komponentit
• Työkoneen työliikkeiden erityispiirteet
• Avoimen ja suljetun keskiasennon venttiiliin perustuvat sekä kuormantuntevat järjestelmät
• Sähköhydrostaattiset toimilaitteet (EHA) ja sähkömekaaniset toimilaitteet (EMA)

Täydentävä tietämys

• Hydrostaattisen ajovoimansiirron komponenttien häviömallit
• Sähköisen ajovoimansiirron säädön perusteet
• Työhydrauliikan mallinnus MATLAB/Simulink:ssa
• Työhydrauliikan energiaasäästävät ratkaisut