Opintojakso, lukuvuosi 2023–2024
AUT.320
Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Koodi
AUT.320Opetuskieli
suomiLukuvuodet
2022–2023, 2023–2024Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Veli-Pekka PyrhönenVastuuopettaja:
Terho JussilaVastuuopettaja:
Matti VilkkoVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
- GS eli Gain Scheduling
- LQG eli diskreettiaikainen LQG-säätö
- MPC eli malliprediktiivinen säätö
Osaamistavoitteet
Pakolliset esitiedot
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Läsnäolo kunkin työn startissa, kolme esitelmää ja esitelmäpalautteen vastaanottoa työparina/triona, kahden loppuraportin (GS, LQG) ja niihin liittyvän kommentoidun Matlab-softan palautus, muiden työparien esitelmien kuuntelu palautetta antaen. Loppuraportti esitetään tieteellisen artikkelin muodossa. Työparin/trion on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja.
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
07.09.2023 – 13.12.2023
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Itsenäinen työskentely
07.09.2023 – 13.12.2023
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)