Opintojakso, lukuvuosi 2024–2025
AUT.841
Robot Manipulators: Modeling, Control and Programming, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2024–20.10.2024)
Aktiivinen periodissa 2 (21.10.2024–31.12.2024)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2025–2.3.2025)
Aktiivinen periodissa 4 (3.3.2025–31.5.2025)
Koodi
AUT.841Opetuskieli
englantiLukuvuodet
2024–2025, 2025–2026, 2026–2027Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Jose Martinez LastraVastuuopettaja:
Luis Gonzalez MoctezumaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
- Robots kinematics
- Trajectory planning
- Robot dynamics
- Robot programming
Täydentävä tietämys
- Basics of programming
Osaamistavoitteet
Lisätiedot
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
27.08.2024 – 12.12.2024
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2024–20.10.2024)
Aktiivinen periodissa 2 (21.10.2024–31.12.2024)
Tentti
15.10.2024 – 15.10.2024
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2024–20.10.2024)
09.12.2024 – 09.12.2024
Aktiivinen periodissa 2 (21.10.2024–31.12.2024)
12.02.2025 – 12.02.2025
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2025–2.3.2025)
10.04.2025 – 10.04.2025
Aktiivinen periodissa 4 (3.3.2025–31.5.2025)