Opintojakso, lukuvuosi 2023–2024
AUT.350
LQG Control with Matlab, 5–7 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Koodi
AUT.350Opetuskieli
englantiLukuvuodet
2022–2023, 2023–2024Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Terho JussilaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö (5 op)/Core content (5 cr)
- Quadratic norms of vectors, matrixces, functions and systems
- Quadratic non-norm performance indices
- Random variables & stochastic performance indices like variances of the system responses.
- Weighted Least Squares
- Use of suitable matrix factorizations, Lagrange multipliers
- State-feedback, Kalman predictor and filter
- Stationary LQG regulation and control
- Deterministic finite horizon LQ regulation
- Parseval Theorems
- Exponential time-weighting
- Spectral factorization.
- Transfer function matrix methods. Frequency response studies. Principal gains and Hinf norm. Studies of robust stability using unstructured uncertainty, too.
- Introduction to DT Square Root Algorithms.
Täydentävä tietämys (5 op)/Complementary knowledge (5 cr)
- Quadratic costs with polynomial time weighting
- Balanced realization of state space models
- LQ methods for model reduction
- LQ design of partial state feedback regulation
- LQ designs using Hamilton matrix
Erityistietämys (5 op)/Specialist knowledge (5 cr)
- Use of Matlab tools ode45, dde23 (for differential equation models) & fzero, fsolve (to solve algebraic equations) & fminbnd, fminsearch (to minimize and maximize algebraic functions).
Laajennus C (+1 op)/ Extension C (+1 cr)
- Introduction to Model Predictive Control of MIMO plants
- Generalized Predictive Control of SISO plants
- Constrained Model Predictive Control of MIMO plants
Laajennus D (+1 op)/ Extension D (+1 cr)
- DT Kalman Filter in Recursive Identification
- Morf-Kailath Algorithms for DT Kalman Filter
- Special Lyapunov and Riccati Algorithms
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Osallistuminen opetukseen
28.08.2023 – 20.01.2024
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)