Hyppää pääsisältöön
Opintojakso, lukuvuosi 2024–2025
MATH.APP.810

Mathematical Control Theory, 5 op

Tampereen yliopisto
Opetusperiodit
Koodi
MATH.APP.810
Opetuskieli
englanti
Lukuvuodet
2024–2025, 2025–2026, 2026–2027
Opintojakson taso
Syventävät opinnot
Arvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5
Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Lassi Paunonen
Vastuuorganisaatio
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Tietotekniikan opetus 100 %

The course studies linear time-invariant dynamical systems described by linear and nonlinear differential equations from the time-domain and frequency-domain points of view. The course presents a mathematical introduction to the fundamental concepts of control theory, including controllability, stability, stabilization, and ”proportional-integral (PI) control”. The first half of the course focuses on control of linear systems and the second half on control nonlinear systems. Nonlinear analysis is especially used in the study of dynamical properties of the nonlinear pendulum model and in control design for stabilization and output tracking of systems with nonlinear dynamics.

The theoretical results of the course are illustrated with examples involving controlled linear and nonlinear differential equations, especially controlled mechanical systems, groups of moving robots, as well linear systems with input nonlinearities. Matlab is used to approximate and simulate the control systems.

Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Lectured in the academic year 2025-2026
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.

Tentti

Tietoja ei opetusohjelmassa

Osallistuminen opetukseen

Tietoja ei opetusohjelmassa