Autonominen robottiekosysteemi -hankkeessa toteutettava avoimen lähdekoodin robotiikkaratkaisu palvelee niin valmistavaa teollisuutta kuin palvelusektoriakin. Hankkeessa hyödynnetään OpenCRP-robottiekosysteemin (www.tut.fi/opencrp) teknistä ympäristöä. Tampereen yliopiston Porin yksikössä kehitetty robottiekosysteemi muodostuu mobiileista roboteista (TurtleBot), ROS-käyttöjärjestelmästä (Robot Operating System; useita tuhansia sovelluskehittäjiä) sekä Apache Hadoop alustalle toteutetusta pilvipalvelusta. Robottiekosysteemiä pilotoidaan Kuntoutuskoti DiaVire:ssä, josta kerättyä dataa hyödynnetään suoranaisesti erilaisissa työmenetelmäsimulaatioissa.
Tausta
Hanke sisältää seuraavat työpaketit:
- Mobiilirobottiympäristön pilotoinnin toteutus
- Pilotointiympäristön tekninen kehittäminen (mm. verkkoyhteyden parantaminen)
- ROS2-version implementointi
- Sovelluskohteiden kartoitus
Tavoite ja tehtävät
Ihmislähtöiset ratkaisut palvelujen, liikkumisen ja turvallisuuden parantamisessa robotiikan sekä pilvipalvelun avulla ovat hankkeen keskiössä. Hankkeessa toteutetaan robottiratkaisu hoitotyön keventämiseen, avustamiseen ja täydentämiseen. Ensisijaisena kohderyhmänä ovat terveydenhoitoalalla työskentelevät, hoivakodin henkilökunta, sen asukkaat ja heidän palveluidensa auttaminen päivittäisissä toimissaan. Erityisesti muistisairaudesta kärsivien potilaiden siirtyminen paikasta toiseen on koettu kuormittavaksi.
Tutkimuksen tavoitteena on laajentaa ja syventää teknistä tietämystä pilvipalvelurobottien hyödyntämisestä tulevaisuuden palvelutoiminnassa. Lisäksi tutkimuksen tavoitteena on muodostaa näkemys tulevaisuuden robotiikkaa hyödyntävistä palvelukonsepteista. Tutkimuksen tuotoksena syntyy avoimen lähdekoodin sovellusympäristö, jonka käytettävyyttä demonstroidaan mm. hoiva-alan palvelutuotannossa ja automaatioalan yhteistyöyrityksissä.
Rahoituslähde
EAKR-rahoitteinen hanke
Koordinoiva organisaatio
Pirkanmaan liitto
Projektiin kuuluvat henkilöt
Jani Viljanen
projektipäällikköYhteistyötahot
kuntoutuskoti DiaVire