Tutkimusinfrastruktuuri

CIVIT-tutkimusinfrastruktuuri

Tampereen yliopisto

Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta

Hervannan kampus

Sähkötalo SA201, Korkeakoulunkatu 3, 33720 Tampere

Tampere

Palveluhaku

Tutkimushaku

Tilat ovat esteettömät

Tietosuojailmoitus

https://civit.fi

CIVIT - immersiivisten visuaalisten teknologioiden tutkimusinfrastruktuuri

CIVIT on tutkimusinfrastruktuuri Tampereen yliopiston Hervannan kampuksella. Erityisosaamisalueisiimme kuuluu 3D-sisällön edistynyt visualisointi, 3D-videon ja -audion kaappaus, immersiiviset näytöt sekä immersiivinen käyttäjäkokemus.

Meillä on huippumodernit tilat ja laitteistot, joita korkeakouluyhteisön opiskelijat ja henkilökunta, sekä yritykset voivat käyttää erilaisissa tutkimusprojekteissa. Opiskelijat voivat hyödyntää CIVITiä mm. opinnäytetöissään, ja henkilökunta voi vastaavasti käyttää CIVITin tiloja ja laitteita tutkimusprojekteissaan.

Lue lisää CIVITin palveluista, laitteista ja projekteista nettisivuiltamme

CIVITin nettisivut

Liity CIVITin uutiskirjelistalle

Tilat ja laitteet

CIVITiltä löytyy mm. erilaisia kameroita, sensoreita, sekä näyttöjä. Olemme koonneet nettisivuillemme myös CIVITin tukemia ohjelmistokirjastoja ja -työkaluja. Löydät täyden listauksen laitteistamme nettisivuiltamme, ja alle on listattu muutamia esimerkkejä:

Huippukamerat ja sensorit

360° kamerat, kuten Nokia OZO, Insta Pro2, Orah 4i, GoPro Omni
FLIR lämpökamera
Hyperspektrikamera
OptiTrack-liikkeenkaappaustarvikkeet (liikkeenkaappauskamerat, asut, ohjelmistot ym.)
Sensorit - Time of Flight (ToF), Stereo, LiDAR
3D-skanneri - FARO Focus 3D
Konenäkökamerat - GigE and USB vision, Coaxpress, CameraLink
Digikamerat - Blackmagic URSA Mini Pro 4.6k and Micro Studio Camera 4k

Edistyneet näytöt

Valokenttänäytöt, kuten Holografikan valokenttänäyttö ja CREALin lähietäisyyden valokenttänäyttö
3D näytöt, kuten Dimenco autostereoscopic-näyttö ja zSpace
Head-up displays

XR-laitteet

Omnideck: virtuaalitodellisuusalusta
VR-lasit, kuten HTC Vive Pro, Oculus Quest, Oculus Go
AR-lasit, kuten Microsoft HoloLens

Kameratarvikkeet ja -alustat

Kuka-robottikäsi
Robotnik-robottialusta
Eigenmike-mikrofoni
Dronet, kuten Gryphon Dynamics X8 teollisuusdrone, DJI Inspire 1 PRO
RONIN gimbal ja monenlaiset jalustat

Ohjelmistokirjastot ja -työkalut

360° stereovideo (testidatasetit)
Metsämaisema visuaalista SLAM:ia varten (FinnForest)
Valokenttädatasetit (Densely Sampled Light Field Datasets)
Fotogrammetrinen monikamerakalibrointityökalupakki

Lisätietoa löydät nettisivuiltamme

Laitteiden käyttö ja hinnat

CIVIT on tutkimusinfrastruktuuriyksikkö, jonka laitteita ja tiloja voi hyödyntää erilaisissa tutkimusprojekteissa. CIVITiä voivat hyödyntää korkeakouluyhteisön opiskelijat ja henkilökunta. Meillä on myös erilaisia paveluja yritykselle, ja teemme aktiivisesti yhteistyötä yritysten kanssa. Löydät kunkin käyttäjäryhmän yhteistyöohjeet alapuolelta.

Pyydämme kaikkia CIVITin laitteiden käyttäjiä mainitsemaan meidät aina tieteellisissä julkaisuissa ja opinnäytetöissä. Viittausohjeet löydät täältä.

Henkilökunta

Korkeakouluyhteisön jäsenet voivat täyttää suoraan laitteiden käyttöpyyntölomakkeen, tai ottaa meihin yheyttä sähköpostitse civit [at] tuni.fi (civit[at]tuni[dot]fi). Tilojen ja laitteiden käyttö tutkimusprojekteissa ei maksa korkeakouluyhteisön jäsenille mitään.

CIVITin henkilökunta voi tarvittaessa avustaa laitteiden käytön kanssa, ja joitakin laitteita saa käyttää vain turvallisuuskoulutuksen suorittanut henkilökuntamme jäsen. Tässä tapauksessa saatetaan tarvita projektinumero työtuntien kohdentamiseen.

Opiskelijat

Korkeakouluyhteisön opiskelijat (TAU ja TAMK) voivat hyödyntää CIVITin tiloja ja laitteita opinnäytetöissä tai muissa tutkimusprojekteissaan. Opiskelijoiden tulisi lähettää meille ohjaajan/opettajan yhteystiedot sekä lyhyt kuvaus tutkimussuunnittelmastaan sähköpostitse civit [at] tuni.fi (civit[at]tuni[dot]fi). Suunnitelmasta tulee käydä ilmi, miksi laitteiden käyttö on oleellista tutkimuksen kannalta.

CIVITin nettisivuilla on listattuna esimerkkejä opinnäytetöistä, joissa on hyödynnetty tiloja/laitteitamme.

Yritykset

Yritykset voivat hyödyntää tutkimusosaamistamme ja tilojamme joko yhteistyöprojekteissa CIVITin kanssa tai omissa hankkeissaan. Teemme yhteistyötä myös muiden tutkimuslaitosten ja organisaatioiden kanssa.

Yrityspalveluihimme kuuluvat tutkimusprojektit, välinevuokraus sekä Proof-of-Concept-palvelut (nopeisiin tuloksiin keskittyvät lyhyen aikavälin projektit).

Lisätietoa CIVITin palveluista yrityksille lyödät täältä. Voit myös ottaa meihin suoraan yhteyttä!

CIVITin nettisivut

Tutkimus

CIVIT on tärkeä alusta monille projekteille, sillä meiltä löytyy mittavasti laitteita, joita voidaan hyödyntää kustannustehokkaasti. CIVITin tiloja ja laitteita on hyödynnetty useissa tieteellisissä julkaisuissa ja tutkimusprojekteissa:

Esimerkkejä julkaisuista

Depth Resolution of 3D Imaging Techniques for Target Detection in Mobile Work Machines
Suominen, O. J., Gonçalves Ribeiro, L. & Gotchev, A., 17 Oct 2019, 2019 11th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA). IEEE, p. 295-300 6 p. (International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis).

Photogrammetric Multi-Camera Calibration Using An Industrial Programmable Robotic Arm
Gonçalves Ribeiro, L., Durmush, A., Suominen, O. & Gotchev, A., 1 Sep 2019, 2019 11th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA). IEEE, p. 288-294 7 p. (International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis).

Methods for simultaneous robot-world-hand–eye calibration: A comparative study
Ali, I., Suominen, O., Gotchev, A. & Morales, E. R., 2 Jun 2019, in Sensors (Switzerland). 19, 12, 2837.

Modeling lens optics and rendering virtual views from fisheye imagery
Gama, F., Georgiev, M., & Gotchev, A., 2019, Electronic Imaging, Image Processing: Algorithms and Systems XVII, pp. 279-1-279-7(7).

Esimerkkejä tutkimusprojekteista:

MIRO - Mixed Reality for Operating Mobile Machines
MAGICS - National Infrastructure for human virtualization and remote presence
Modeling and Visualization of Perceivable Light Fields (2019–2023), Academy of Finland -project
ImmerSAFE - Immersive Visual Technologies for Safety-critical Applications (2018–2021), Marie Sklodowska-Curie Innovative Training Network, European Commission
RemoteFEEL - Digital Feel for Accurate Operation of Work Machines (2018–2020), Funded by FIMA (Forum for Intelligent Machines) and Business Finland